2d来回巡逻

遇到坑会自动转向

可配置单次方向行走的时间,转向等待时间等

  1. using System;
  2. using System.Collections;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Threading.Tasks;
  5. using UnityEngine;
  6. using UnityEngine.Serialization;
  7.  
  8. [RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
  9. public class AI2dPatrol : MonoBehaviour
  10. {
  11. public Rigidbody2D body2D;
  12. public Transform rayPoint;//射线发射点
  13. public float rayLength = ;//射线长度
  14. public float speed = ;//怪物速度
  15. public int turnWaitTime;//转向时间
  16. public float oneTime;//走一个方向的时间
  17. public bool autoTurn = true;//遇坑自动转向
  18.  
  19. private float nowTime = ;
  20. private int moveDir = ;//移动方向 1为左
  21. public Vector3 curSpeed;
  22. private bool isPause = false;
  23.  
  24. private void FixedUpdate()
  25. {
  26. if (isPause)
  27. {
  28. return;
  29. }
  30.  
  31. Move();
  32. if (oneTime > )
  33. {
  34. if (nowTime >= oneTime)
  35. {
  36. nowTime = ;
  37. TurnFace();
  38. }
  39. nowTime += Time.deltaTime;
  40. }
  41. if (autoTurn)
  42. {
  43. RaycastHit2D groundInfo = Physics2D.Raycast(rayPoint.position, Vector2.down, rayLength);
  44. if (groundInfo.collider == false)
  45. {
  46. TurnFace();
  47. }
  48. //scene模式下显示射线
  49. Debug.DrawRay(rayPoint.position, Vector2.down * rayLength, Color.blue);
  50. }
  51. }
  52.  
  53. //转向
  54. async void TurnFace()
  55. {
  56. isPause = true;
  57. await Task.Delay(turnWaitTime * );
  58. moveDir = -moveDir;
  59. var origin = transform.localScale;
  60. transform.localScale = new Vector3(-origin.x, origin.y, origin.z);
  61. isPause = false;
  62. }
  63.  
  64. //移动
  65. void Move()
  66. {
  67. //transform.Translate(Vector2.left * speed * Time.deltaTime * moveDir);
  68. Vector3 targetVelocity = new Vector2(-moveDir * speed, body2D.velocity.y);
  69. body2D.velocity = Vector3.SmoothDamp(body2D.velocity, targetVelocity, ref curSpeed, 0.1f);
  70. }
  71. }

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