#include<cstdio>
#include<cstring>
int sx[]={,,,-};
int sy[]={,,-,};
int g[][];
int x1,y1,x2,y2;
int step;
int n,m,t;
void dfs(int x,int y,int c_step)
{ if(x==x2&&y==y2&&c_step==t)
{ step=;return;
}
if((x>x2?x-x2:x2-x)+(y>y2?y-y2:y2-y)+c_step>t)//小剪
{
return;
}
int i;
for(i=;i<;i++)
{
int xx,yy;
xx=x+sx[i];
yy=y+sy[i];
if(xx>=&&xx<=n&&yy>=&&yy<=m&&g[xx][yy]==&&c_step+<=t)
{
g[xx][yy]=;
dfs(xx,yy,c_step+);
if(step==)//强力缩短时间
return;
g[xx][yy]=;
}
} }
int main()
{
int i,j,sum;
char c;
while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF)
{
if(!n&&!m&&!t)break;
step=;
sum=;
getchar();
for(i=;i<=n;i++)
{
for(j=;j<=m;j++)
{
c=getchar();
if(c=='S')
x1=i,y1=j;
else if(c=='D')
x2=i,y2=j,g[i][j]=;
else if(c=='X')
g[i][j]=;
else if(c=='.')
g[i][j]=,sum++;
}
getchar();
}
if(sum+<t||(t+x1+y1+x2+y2)%==)//奇偶性判别与可达性判别
printf("NO\n");
else
{
g[x1][y1]=;
dfs(x1,y1,);
if(step)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
}
return ;
}

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