低功耗蓝牙4.0BLE编程-nrf51822开发(11)-蓝牙串口代码分析
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实现的功能是从uart口发送数据至另一个蓝牙串口,或是从蓝牙读取数据通过uart打印出数据。
int main(void) { // Initialize leds_init(); timers_init(); buttons_init(); uart_init(); ble_stack_init(); gap_params_init(); services_init(); advertising_init(); conn_params_init(); sec_params_init(); simple_uart_putstring(START_STRING); advertising_start(); // Enter main loop for (;;) { power_manage(); } }
uart_init初始化uart的硬件。
当uart有数据时会进入uart中断处理:
/**@brief Function for handling UART interrupts. * * @details This function will receive a single character from the UART and append it to a string. * The string will be be sent over BLE when the last character received was a 'new line' * i.e '\n' (hex 0x0D) or if the string has reached a length of @ref NUS_MAX_DATA_LENGTH. */ void UART0_IRQHandler(void) { static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN]; ; uint32_t err_code; /**@snippet [Handling the data received over UART] */ data_array[index] = simple_uart_get(); index++; ] == ))) { err_code = ble_nus_send_string(&m_nus, data_array, index + ); if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) { APP_ERROR_CHECK(err_code); } index = ; } /**@snippet [Handling the data received over UART] */ }
data_array是数据缓冲区,当一个接收到换行符时认为是输入结束,或是达到缓冲区的最大字节数。
ble_nus_send_string函数即是把uart输入的数据通过蓝牙发送。
此实例中建立了一个服务:
/**@brief Function for initializing services that will be used by the application. */ static void services_init(void) { uint32_t err_code; ble_nus_init_t nus_init; memset(&nus_init, , sizeof(nus_init)); nus_init.data_handler = nus_data_handler; err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init); APP_ERROR_CHECK(err_code); }
uint32_t ble_nus_init(ble_nus_t * p_nus, const ble_nus_init_t * p_nus_init) { uint32_t err_code; ble_uuid_t ble_uuid; ble_uuid128_t nus_base_uuid = {0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}; if ((p_nus == NULL) || (p_nus_init == NULL)) { return NRF_ERROR_NULL; } // Initialize service structure. p_nus->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; p_nus->data_handler = p_nus_init->data_handler; p_nus->is_notification_enabled = false; /**@snippet [Adding proprietary Service to S110 SoftDevice] */ // Add custom base UUID. err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type); if (err_code != NRF_SUCCESS) { return err_code; } ble_uuid.type = p_nus->uuid_type; ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE; // Add service. err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &ble_uuid, &p_nus->service_handle); /**@snippet [Adding proprietary Service to S110 SoftDevice] */ if (err_code != NRF_SUCCESS) { return err_code; } // Add RX Characteristic. err_code = rx_char_add(p_nus, p_nus_init); if (err_code != NRF_SUCCESS) { return err_code; } // Add TX Characteristic. err_code = tx_char_add(p_nus, p_nus_init); if (err_code != NRF_SUCCESS) { return err_code; } return NRF_SUCCESS; }
rx_char_add()添加了接收特性,tx_char_add()添加了发送特性。
当从蓝牙接收到数据时,通过串口将数据打印出来:
/**@brief Function for handling the @ref BLE_GATTS_EVT_WRITE event from the S110 SoftDevice. * * @param[in] p_dfu Nordic UART Service structure. * @param[in] p_ble_evt Pointer to the event received from BLE stack. */ static void on_write(ble_nus_t * p_nus, ble_evt_t * p_ble_evt) { ble_gatts_evt_write_t * p_evt_write = &p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write; if ( (p_evt_write->handle == p_nus->rx_handles.cccd_handle) && (p_evt_write->len == ) ) { if (ble_srv_is_notification_enabled(p_evt_write->data)) { p_nus->is_notification_enabled = true; } else { p_nus->is_notification_enabled = false; } } else if ( (p_evt_write->handle == p_nus->tx_handles.value_handle) && (p_nus->data_handler != NULL) ) { p_nus->data_handler(p_nus, p_evt_write->data, p_evt_write->len); } else { // Do Nothing. This event is not relevant to this service. } }
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