Navigation activity回退到fragment失败

我有一个activity——MainActivity, 布局中设置了一个

<androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/fragment_container_view"
        app:navGraph="@navigation/nav_config"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        app:defaultNavHost="true"
        />

用于三个fragment——fragment_login,fragment_forget,fragment_register的相互跳转。

那我从一个fragment跳转到另一个activity——agreementActivity之后，能通过

findNavController(R.id.fragment_container_view).navigateUp()

回退到fragment吗？

答案是不行！

因为：

注意：Navigation 组件旨在用于具有一个主 Activity 和多个 Fragment 目的地的应用。主 Activity 与导航图相关联，且包含一个负责根据需要交换目的地的 NavHostFragment。在具有多个 Activity 目的地的应用中，每个 Activity 均拥有其自己的导航图。

agreementActivity和mainActivity的导航图是不同的呀！首先R.id.这个参数就已经错了，再就是也不能返回到上一个地方。即使我也设置了agreementActivity的导航图，但不同activity的栈是不一样的。返回个蛇皮。