本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials.

roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。

Checking your installation&Offline

make sure your roscore is NOT running.

$ roscd

$ roswtf

Trying it online

$ roscore &

$ roscd

$ roswtf

Trying it with Errors

Stop the roscore to simplify the output that you see.

$ roscd

$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH

$ roswtf

roswtf now gives us an error about the ROS_PACKAGE_PATH setting.

Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）的更多相关文章

  1. ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  2. ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码

    ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubu ...

  3. ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】

    转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的 ...

  4. easyradius隆重发布ROS API计费接口，支持ROS 3.3以上版本，实现简单快捷的ROS宽带计费系统云端版

    easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口,即您要开启 /ip /service api服务,不了解api接口的,可以自己百度噢 开启API,就到easyradius配置通讯接口,具 ...

  5. ROS知识（2）----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  6. ROS学习笔记三（理解ROS节点）

    要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点 ...

  7. ROS探索总结（三）——ROS新手教程

    转自古-月 http://blog.csdn.net/hcx25909 前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了. ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最 ...

  8. ROS探索总结（二）——ROS总体框架

    个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结   一.  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow G ...

  9. ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

    ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

随机推荐

  1. Matplotlib和Seaborn演示Python可视化

    数据可视化:就是使用图形图表等方式来呈现数据,图形图表能够高效清晰地表达数据包含的信息. Seaborn是基于matplotlib,在matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,便于用户可以 ...

  2. redis故障时的一些概念

    1.缓存穿透 概念访问一个不存在的key,缓存不起作用,请求会穿透到DB,流量大时DB会挂掉. 解决方案采用布隆过滤器,使用一个足够大的bitmap,用于存储可能访问的key,不存在的key直接被过滤 ...

  3. g6中的变换矩阵matrix

    在看g6文档的时候看到一个变换矩阵,不明觉厉,如下 matrix = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 于是查资料了解里面每个数字的意义,和css3的matrix()方法似乎类同 transform ...

  4. 【LeetCode】297. 二叉树的序列化与反序列化

    297. 二叉树的序列化与反序列化 知识点:二叉树:递归 题目描述 序列化是将一个数据结构或者对象转换为连续的比特位的操作,进而可以将转换后的数据存储在一个文件或者内存中,同时也可以通过网络传输到另一 ...

  5. 不想用Spring全家桶？试试这个国产JFinal框架

    前言 逃离北上广从广州回老家南宁,入职这家公司用的技术是JFinal,借此机会得以学习这个国产的MVC框架,经过一段时间的学习,基于之前的经验搭建一个通用项目jfinal-demo jfinal-de ...

  6. Gateway网关匹配规则

    Gateway匹配规则 重要概念 路由 route 断言 predicate 过滤器 fliter 一.时间匹配 在 after 时间之后的所有请求转发到 URI中的地址 gateway: disco ...

  7. 杭电OJ 输入输出练习汇总

    主题 Calculate a + b 杭电OJ-1000 Input Each line will contain two integers A and B. Process to end of fi ...

  8. C++ //构造函数调用规则 //1.创建一个类，C++编译器会给每个类添加至少3个函数 //默认构造（空实现） //析构函数（空实现） //拷贝函数（值拷贝） //2.如果我们写了有参构造函数 编译器就不会提供默认构造函数 但是会提供拷贝构造函数 //3.如果我们写了拷贝函数 编译器就不再提供 默认 有参 构造函数

    //构造函数调用规则 #include <iostream> using namespace std; //1.创建一个类,C++编译器会给每个类添加至少3个函数 //默认构造(空实现) ...

  9. 痞子衡嵌入式：在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法

    大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法. 嵌入式项目里应用程序代码正常是放在 Flash 中执行的,但有时候也需要将 ...

  10. 作为有经验的程序员如果不懂Lambda表达式就说不过去了吧，建议收藏！！！

      最近刚好有空给大家整理下JDK8的特性,这个在实际开发中的作用也是越来越重了,本文重点讲解下Lambda表达式 Lambda表达式   Lambda 表达式,也可称为闭包,它是推动 Java 8 ...