软件定时器是uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,操作简单,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹。

原理和实现过程

要用到的函数:

OSTmrCreate ()  //创建定时器

OSTmrDel ()   //删除定时器

OSTmrStart ()  //开启定时器

OSTmrStop ()  //停止定时器

使用定时器前先使能,软件定时器的使能位于“os_cfg.h”。

其有关参数的配置位于“os_cpu_app.h”。

OSTmrCreate ()

要使用uC/OS 的软件定时器必须先声明和创建软件定时器,调用OSTmrCreate () 函数可以创建一个软件定时器。OSTmrCreate () 函数的信息如下表所示。

OSTmrDel ()

OSTmrDel () 函数用于删除一个软件定时器。OSTmrDel () 函数的信息如下表所示。

OSTmrStart ()

创建完软件定时器后,如果要使用该软件定时器,需要调用OSTmrStart () 函数启动该软件定时器。OSTmrStart () 函数的信息如下表所示。

OSTmrStop ()

OSTmrStop () 函数用于停止一个软件定时器。软件定时器被停掉之后可以调用OSTmrStart () 函数重启,但是重启之后定时器是从头计时,而不是接着上次停止的时刻继续计时。OSTmrStop () 函数的信息如下表所示。

总结:

1.要使用软件定时器,首先要声明一个OS_TMR 对象,并通过OSTmrCreate () 函数创建该软件定时器。软件定时器分OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 和OS_OPT_TMR_PERIODIC 两种类型。前者相当于相当于硬件定时器的突发模式,执行的是一次性定时,定时完成之后软件定时器就停止工作,需要再次启动才能再次工作。后者相当于硬件定时器的周期模式,具有周期重载值,可以不断周期工作,不需再次启动。

2.软件定时器创建完成之后,还无法立即工作,需要调用OSTmrStart () 函数来启动它投入工作。OSTmrStop () 函数可以停止一个软件定时器,但它只是被停止了定时,而并没有被删除。如果还想继续使用该软件定时器定时,调用OSTmrStart () 函数启动它即可,但启动后是重新定时,而不是紧接着停止时的时间继续计时。

3.OSTmrDel () 函数用于删除一个软件定时器,删除之后该软件定时器不能再被使用。

软件定时和延时任务的区别:

调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM,意味着该任务CPU使用权会被没收,然而你开启一个定时器之后,该任务还可以使用CPU。例如:有延时任务A和普通任务B,任务A延时后就被剥夺CPU使用权了,直到任务A的延时时间到来。而在任务B中,开启了一个软件定时器,任务B还会继续执行下去,直到定时器的到来,程序去执行软件定时器调用的函数,执行完之后再回来接着执行任务B。所以总的区别就是,是否还拥有CPU的使用权利。

uC/OS-III 软件定时器(三)的更多相关文章

  1. uc/os iii移植到STM32F4---IAR开发环境

    也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢 ...

  2. uC/OS - III 移植 IAR平台

    关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 ...

  3. 6.1-uC/OS-III软件定时器

    1.软件定时器是 uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 2.软件定时器启动之后是由软件定时 ...

  4. 【小梅哥SOPC学习笔记】NIOS II处理器运行UC/OS II

    SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建 ...

  5. uC/OS II原理分析及源码阅读(一)

    uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...

  6. 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程四:软件定时器

    一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. ...

  7. 6.0-uC/OS-III软件定时器管理

    1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定 ...

  8. 基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计

    基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   ...

  9. liteos软件定时器(十)

    1 概述 1.1 基本概念 软件定时器,是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器,当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数.定时精度与系统Tick时钟的周期有关. 硬件定时器受 ...

随机推荐

  1. IDEA maven使用tomcat7插件启动报错:A child container failed during start

    使用maven的tomcat7插件启动项目时出现上面的错误:A child container failed during start, 出现这个问题的原因是导入了servlet-api包,与tomc ...

  2. html基础——下拉式菜单

    一个网站能否让用户容易使用该网站往往是由菜单栏体现出来,因为它为网页的大多数页面提供功能入口.一个轻轻的点击以后,即可显示出菜单项,将网站的大部分页面和功能显示出来让用户清楚了解从而用户节约一定的时间 ...

  3. git 如何实现进行多人协作开发(远程仓库)

    第一.Git作为分布式的版本控制系统,你是你本地仓库的主人,但是想要实现多人的协作开发,你就要将你本地的开发推送到远程共享仓库中供大家下载,本篇主要以github作为远程服务器来介绍有关远程仓库这块内 ...

  4. JavaScript的“true/false && expression”逻辑表达式

    true/false && expression 在学习react的过程中,遇到了如下一个方法: function Mailbox(props) { const unreadMessa ...

  5. [python]变量和赋值

    1. python的变量名以字母开头,包含字母.数字.下划线. 2. python是动态类型语言,即不需要预先声明变量的类型.变量的类型和值在赋值的时候被初始化. 变量赋值通过等号来执行. 代码: c ...

  6. 牛客-2018多校算法第五场C-KMP

    字符串的问题 在原来的字符串中前缀与后缀相同,且原来的中间还含有这个子串: 这里加的num[]数组真是太厉害了,可以直接用来判断中间是否有子串: #include <iostream> # ...

  7. Codeforces Round #480 (Div. 2) C - Posterized

    题目地址:http://codeforces.com/contest/980/problem/C 官方题解: 题解:一共256个像素网格,可以把这个256个分组,每个分组大小<=k.给出n个像素 ...

  8. vs 模板更新

    vs 模板更新,执行命令: dotnet new --install McMaster.DotNet.GlobalTool.Templates

  9. 锁和synchronized

    锁的常见概念 互斥: 同一时刻只有一个线程执行 临界区:一段需要互斥执行的代码 细粒度锁: 用不同的锁对受保护资源进行精细化管理. 细粒度锁可以提高并行度,是性能优化的一个重要手段 死锁 :一组互相竞 ...

  10. http压力测试工具及使用说明

    http压力测试工具及使用说明 转 说明:介绍几款简单.易使用http压测工具,便于研发同学,压测服务,明确服务临界值,寻找服务瓶颈点. 压测时候可重点以下指标,关注并发用户数.TPS(每秒事务数量) ...