《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统
视频讲解
第1季:第8章_激光SLAM系统
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
本书内容安排

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程
②Gmapping源码解读
GMapping代码框架、GMapping程序调用流程
③Gmapping安装与运行
GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建图、闭环检测、全局建图
②Cartographer源码解读
Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库
③Cartographer安装与运行
Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源码解读
③LOAM安装与运行
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
例程源码下载
课件下载
PPT课件下载:
PDF课件下载:
 

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统的更多相关文章

  1. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第4章_机器人传感器

    <机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [ ...

  2. RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

    原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使 ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  4. 除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?

    利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想 ...

  5. Elasticsearch核心技术与实战-学习笔记

    学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ ...

  6. Kafka核心技术与实战,分布式的高性能消息引擎服务

    Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的 ...

  7. Elasticsearch核心技术与实战,性能是真牛

    Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信 ...

  8. 激光SLAM与视觉SLAM的特点

    激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有 ...

  9. 激光SLAM Vs 视觉SLAM

    博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号sla ...

  10. .NET Core实战项目之CMS 第十三章 开发篇-在MVC项目结构介绍及应用第三方UI

    作为后端开发的我来说,前端表示真心玩不转,你如果让我微调一个位置的样式的话还行,但是让我写一个很漂亮的后台的话,真心做不到,所以我一般会选择套用一些开源UI模板来进行系统UI的设计.那如何套用呢?今天 ...

随机推荐

  1. Solution Set -「LOCAL」冲刺省选 Round VII

    \(\mathscr{Summary}\)   三道结论题,毁灭吧.   A 题一开始思路偏了,发现答案最高 bit 能固定之后接下来的结论就顺理成章了.   B 题哈哈哈哈又是经典:我结论猜对了,然 ...

  2. Solution -「PKUWC 2018」「洛谷 P5298」Minimax

    \(\mathscr{Description}\)   Link.   给定一棵二叉树,每片叶子有一个权值,所有权值互不相同.每个非叶结点 \(u\) 有一个概率 \(p_u\in(0,1)\),表示 ...

  3. ofd文件拆分合并思路探索 -- 附下载程序

      前言  ofd文件拆分合并会在多个场合用到,但市面上此类工具并不多.拆分和合并虽然为两个功能,但从编程角度考虑,其处理思路有相同之处.文章就以合并为例,讲一下处理思路.作者也写了一个拆分合并小工具 ...

  4. .NET 9 new features-Microsoft.ML.Tokenizers 库

    在 .NET 9 中,微软引入了 Microsoft.ML.Tokenizers 库,为 .NET 开发者提供了强大的文本标记化功能. 一.什么是Microsoft.ML.Tokenizers Mic ...

  5. uwp 图片剪切

    public async void BitmapTransformAndSaveTest() { var uncroppedfile = await Windows.Storage.Applicati ...

  6. 【Maven】---操作指南

    Maven坐标与依赖 最近想深度学习下maven,找到一本书叫<Maven实战>,这本书讲的确实很好,唯一遗憾的是当时maven教学版本是3.0.0的,而目前已经到了3.5.4了,版本存在 ...

  7. 利用bash脚本函数执行创建用户和组,并设置sudo权限等

    示例:利用bash脚本函数执行创建用户和组,并设置sudo权限等: Linux服务器设置历史命令记录,及命令执行的时间: sudo echo 'HISTTIMEFORMAT="%F %T w ...

  8. AVX512

    最近接触到SIMD编码,就不可避免的查到了AVX指令集,两者有什么关系呢,了解一下? 问:AVX是什么? 答:是一套指令集 下面具体看: AVX 以下内容主要转载自:AVX指令集是什么?它的应用又有哪 ...

  9. HTTPS 证书自动化运维:告别手动管理,迎接自动化时代

    1. 引言 随着互联网的发展,网络安全变得越来越重要.HTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)通过使用 SSL/TLS 协议加密数据传输,确保了用户与网站之间 ...

  10. LangChain基础篇 (02)

    LangChain 核心模块学习:Chains 对于简单的大模型应用,单独使用语言模型(LLMs)是可以的. 但更复杂的大模型应用需要将 LLMs 和 Chat Models 链接在一起. 要么彼此链 ...