最近有需要研究PTAM,所以需要在我的MAC上编译安装,整个过程让人非常崩溃各种问题陷阱。现在整理一下编译过程。我已经成功在MAC上编译。那么接下来我会详细讲解整个过程:

注意: 部分链接可能需要翻墙(政府就知道防范异己者但也影响了我们正常的学术交流)

1. 先安装 blas & lapack

先安装BLAS ,需要gfortran 编译器,所以下个gfortran编译器事先,要GNU标准的。

打开终端,然后cd 到BLAS目录

$ make

然后将获得的blas_Linux.a 改名 为 libblas.a  并将改名后的文件拷贝到  /usr/local/lib/

同理cd 到lapack 然后

$make

然后将获得的liblapack.a  如果不为这个名字改一下  并将改名后的文件拷贝到  /usr/local/lib/

2. 安装 ncurses   直接在终端下载安装

$ curl -O ftp://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
$ tar -xzvf ncurses-5.9.tar.gz
$ cd ./ncurses-5.9
$ ./configure --prefix=/usr/local \
--without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-progs --without-curses-h \
--with-shared --without-debug \
--enable-widec --enable-const --enable-ext-colors --enable-sigwinch --enable-wgetch-events \
&& make
$ sudo make install

3. 安装TooN   非常简单

$git clone https://github.com/edrosten/TooN.git toon
$cd toon
$./configure
$make install

4. 安装libdc1394

不要从homebrew直接安装 ,因为他默认是64-bit编译的。我们需要32-bit 编译 所以下载安装

libdc1394  下载

$CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32" ./configure --disable-sdltest
$make -j8
$make install

5. 需要一些 libtiff, libjpeg, libpng 库 直接 从homebrew 安装就可以    还需要事先安装 xquarz x11(从网上找下载安装)

拿libpng 为例:(需要安装homebrew)

$brew install libpng

其他类似

6.安装 libcvd

$git clone https://github.com/edrosten/libcvd.git libcvd
$cd libcvd
$vi configure.in
# 修改第 483 行 (如果不会用vi可以直接打开这两个文件 configure.in 和 cvd_src/image_io/cvdimage.cxx 修改)
# 将 int main(){InitCursor();EnterMovies();return ;}])],
# 改为:
# int main(){EnterMovies();return ;}])],
# 去掉 580 行:
# a=
vi cvd_src/image_io/cvdimage.cxx
# 修改第 45 行
# #ifdef __GNUC__
# 为:
# #if defined __GNUC__ && !defined __clang__
$ autoconf
# Run XQuartz before configure
$Xquartz &
CPPFLAGS="-D_REENTRANT -I$HOME/include" CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32 -L. -L/usr/lib" ./configure --x-includes=/opt/X11/include --x-libraries=/opt/X11/lib --without-ffmpeg --disable-fast7 --disable-fast8 --disable-fast9 --disable-fast11 --disable-fast12
$make -j8
$make install

7 安装 gvars3

需要事先安装依赖库 readline 直接从homebrew安装

$brew install readline

从Git 安装  gvars3  (注意检查你下载的 readline 版本 修改下面路径中的版本 例如6.3.6)

$git clone https://github.com/edrosten/gvars.git gvars
$cd gvars
$CPPFLAGS="-I/usr/include -I/usr/local/Cellar/readline/6.3.6/include" CFLAGS="-arch i386 -m32" CXXFLAGS="-arch i386 -m32" LDFLAGS="-arch i386 -m32 -L/usr/lib -L/usr/local/Cellar/readline/6.3.6/lib" ./configure --disable-widgets
$make -j8
$make install

8 安装 PTAM

ptam 下载

修改 /build/OSX/ 中的两个文件

首先makefile

将 -I/usr/include -I/opt/X11/include -I/usr/local/include 添加到 COMPILEFLAGS

将 -L/usr/lib -L/opt/X11/lib -L/usr/local/lib 添加到 LINKFLAGS

将 -arch i386 -m32 添加到CC 后面

去掉有  /Developer/Tools/Rez 的两行

再来修改 VideoSource_OSX.cc

添加 头文件

#include <unistd.h>

终端 CD 到这个问目录

$ make -j8

编译成功后会有  CameraCalibrator 和 PTAM两个可执行文件  。

如何使用 可以看这个 网址 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/usage.html (需要翻墙)

摄像头一定要 外置USB 摄像头 ,内置的不可以。

PTAM 编译安装 on MAC(mavericks)的更多相关文章

  1. linux 7z 命令编译安装,mac安装p7zip

    linux 7z 命令编译安装 7zip是一个开源的压缩软件  7z格式是压缩率最高的格式 服务器备份 数据几个g 要是tar压缩下载的话 时间太长  7zip压缩出来体积很小 首先安装 我这是 ce ...

  2. nginx编译安装on mac

    一.编译安装模块 如果是原有包中就有的模块,编译时, ./configure --with-xxx 就可以, 如果是第三方模块,可使用 --add-module, 如果有多个模块的话,只需要多次使用- ...

  3. Mac编译安装swfTools

    Mac编译安装swfTools Mac编译安装swfTools 下载源码 解压源码 安装依赖项 ./configure执行配置或者执行如下配置命令: 需要注意这里存在部分代码错误,需要修改解决后执行 ...

  4. Mac Pro 编译安装 Redis 的 PHP 客户端 phpredis

    1.去官网下载 redis 扩展源码包 https://github.com/phpredis/phpredis 2.安装 redis 扩展 /usr/local/src/mac-sdk/source ...

  5. Mac Pro 编译安装 Redis-3.2.3

    Redis官方下载地址:http://redis.io/download Redis安装 cd /usr/local/src/redis-3.2.3 sudo make sudo make insta ...

  6. 记 Mac Pro 系统升级后,编译安装 PHP-5.6.28 / PHP-7.0 报错修复过程

    买 Mac Pro 的时候,系统为 OS X 10.11.5,编译 PHP-5.6.21 的时候,也遇到一些坑,安装过程记录如下: Mac Pro 编译安装 PHP 5.6.21 及 问题汇总 后来, ...

  7. Mac Pro 编译安装 Nginx 1.8.1

    #下载相关源码包,统一放到 /usr/local/src 目录下: http://nginx.org/download/nginx-1.8.1.tar.gz http://zlib.net/zlib- ...

  8. mac下Nginx+lua模块编译安装

    Nginx的nb之处就不说了,lua也是一个小巧的脚本语言,由标准C编写而成,几乎可以运行在所有的平台上,也非常强大,其他特性请自行度娘.nginx_lua_module是由淘宝的工程师清无(王晓哲) ...

  9. linux(mac) 编译安装MySQL

    Reference: https://blog.csdn.net/Tzhennan/article/details/80565235 官方下载地址:  https://dev.mysql.com/do ...

随机推荐

  1. GFF3格式文件

    GFF3是GFF注释文件的新标准.文件中每一行为基因组的一个属性,分为9列,以TAB分开. 依次是: 1. reference sequence:参照序列 指出注释的对象.如一个染色体,克隆或片段.可 ...

  2. MySQL日志

    在MySQL中共有4中日志:错误日志.二进制日志.查询日志和慢查询日志 一.错误日志 错误日志名 host_name.err,并默认在参数DATADIR指定的目录中写入日志文件.可使用 --log-e ...

  3. 报错注入分析之updatexml注入

    PS:今天元旦,家里打来电话说,今年春节要回老家.心里倍感恐惧.可以清楚的感觉得到父母说话的气息没有底气.大概如同我一样是恐惧吧.加油吧!努力赚钱! 先丢一篇很不错的文章:http://www.moo ...

  4. 【CQOI2011】动态逆序对 BZOJ3295

    Description 对于序列A,它的逆序对数定义为满足i<j,且Ai>Aj的数对(i,j)的个数.给1到n的一个排列,按照某种顺序依次删除m个元素,你的任务是在每次删除一个元素之前统计 ...

  5. Fiddler学习笔记

    1. [HTTP]Fiddler(一) - Fiddler简介 Fiddler使用代理(127.0.0.1:8888), 打开Fiddler会自动设置该代理. 2.[HTTP]Fiddler(二) - ...

  6. Authorization in Cloud Applications using AD Groups

    If you're a developer of a SaaS application that allows business users to create and share content – ...

  7. Sublime Text 3 常用插件以及安装方法(转)

    http://www.cnsecer.com/460.html 安装Sublime Text 3插件的方法: 朋友们,小站活着不容易,全靠广告费养着了,如果本文对你有帮助.麻烦动下手点下页面的广告吧, ...

  8. 修改组策略,禁止用户修改IP

    运行中打开gepdit.msc,依次打开用户配置,管理模板,网络,网络连接:在右侧将“禁止访问LAN链接组建的属性”.“为管理员启用windows2000网络连接设置”设置为已启用即可令用户无法访问网 ...

  9. 【翻译】Fluent NHibernate介绍和入门指南

    英文原文地址:https://github.com/jagregory/fluent-nhibernate/wiki/Getting-started 翻译原文地址:http://www.cnblogs ...

  10. android Acitivity之间的几种传值方式(^_^)

    对于开发app 来说,数据的传递肯定是少不了的啦,其实app 的本质就是用来呈现数据的. 好的 方式一  Intent.putExtra(TAG,DATA); 应用场景   对于传送单一数据,而又只在 ...