目前人脸检测和人脸的关键点的数据库根据关键点个数:5,20,21,29,68等。https://blog.csdn.net/XZZPPP/article/details/74939823该网页详细列出了相关数据集的网址。由于项目需要和评估数据集大小。我选择了21点的AFLW数据集。网上也有人将该数据放到百度网盘上,可以直接下载。由于数据放在.sqlite。可以通过可视化工具直接查看数据内容。https://www.jianshu.com/p/dfd6e0193460
也可以通过代码来查看:

  1. import sqlite3
  2.  
  3. sqlite_path = "*/aflw.sqlite"
  4. conn = sqlite3.connect(sqlite_path)
  5. cur = conn.cursor()
  6. cur.execute("SELECT name FROM sqlite_master WHERE type='table'")
  7. Tables = cur.fetchall()
  8. for table in Tables:
  9. table_name = table[0]
  10. print(table_name)
  11. cur.execute("SELECT * FROM {}".format(table_name))
  12. col_name_list = [tuple[0] for tuple in cur.description]
  13. print(col_name_list)

打印出来结果如下:

  1. Faces
  2. ['face_id', 'file_id', 'db_id']
  3. sqlite_sequence,FacePose,FaceImages,...,CamPose.
  4. ['name', 'seq']
  5. FacePose
  6. ['face_id', 'roll', 'pitch', 'yaw', 'annot_type_id']
  7. FaceImages
  8. ['image_id', 'db_id', 'file_id', 'filepath', 'bw', 'width', 'height']
  9. Databases
  10. ['db_id', 'path', 'description']
  11. FaceMetaData
  12. ['face_id', 'sex', 'occluded', 'glasses', 'bw', 'annot_type_id']
  13. sqlite_stat1
  14. ['tbl', 'idx', 'stat']
  15. FaceRect
  16. ['face_id', 'x', 'y', 'w', 'h', 'annot_type_id']
  17. AnnotationType
  18. ['annot_type_id', 'description', 'CODE']
  19. FaceEllipse
  20. ['face_id', 'x', 'y', 'ra', 'rb', 'theta', 'annot_type_id', 'upsidedown']
  21. NearDuplicates
  22. ['face_id']
  23. FeatureCoords
  24. ['face_id', 'feature_id', 'x', 'y', 'annot_type_id']
  25. FeatureCoordTypes
  26. ['feature_id', 'descr', 'code', 'x', 'y', 'z']
  27. CamPose
  28. ['face_id', 'camRoll', 'camPitch', 'camYaw', 'annot_type_id']

现在你可以发现,其实aflw.sqlite就是将Faces,sqlite_sequence,FacePose,FaceImages,...,CamPose这些表合起来放在一起,再存在一个轻量级的数据库中。既然是表,那很自然的我就想到了用pandas来处理数据。因为这些数据需要按需求按face_id合并。

  1. path = "*/aflw.sqlite"
  2. with sqlite3.connect(path) as con:
  3. df_Faces = pd.read_sql_query("SELECT face_id,file_id FROM Faces", con)
  4. df_sqlite_sequence = pd.read_sql_query("SELECT name,seq FROM sqlite_sequence", con)
  5. df_FacePose = pd.read_sql_query("SELECT face_id,roll,pitch,yaw,annot_type_id FROM FacePose", con)
  6. df_FaceImages = pd.read_sql_query("SELECT image_id, db_id, file_id, filepath, bw, width, height FROM FaceImages", con)
  7. df_Database = pd.read_sql_query("SELECT db_id,path,description FROM Databases", con)
  8. df_FaceMetaData = pd.read_sql_query("SELECT face_id, sex, occluded, glasses, bw, annot_type_id FROM FaceMetaData", con)
  9. df_sqlite_stat1 = pd.read_sql_query("SELECT tbl,idx,stat FROM sqlite_stat1", con)
  10. df_FaceRect = pd.read_sql_query("SELECT face_id,x,y,w,h,annot_type_id FROM FaceRect", con)
  11. df_AnnotationType = pd.read_sql_query("SELECT annot_type_id, description,CODE FROM AnnotationType", con)
  12. df_FaceEllipse = pd.read_sql_query("SELECT face_id,x,y,ra,rb,theta,annot_type_id,upsidedown FROM FaceEllipse", con)
  13. df_NearDuplicates = pd.read_sql_query("SELECT face_id FROM NearDuplicates", con)
  14. df_FeatureCoords = pd.read_sql_query("SELECT face_id,feature_id,x,y,annot_type_id FROM FeatureCoords", con)
  15. df_FeatureCoordTypes = pd.read_sql_query("SELECT feature_id,descr,code,x,y,z FROM FeatureCoordTypes", con)

就这样,我们可以得到所有的表。其中人脸框坐标在df_FaceRect中,21点人脸关键点坐标在df_FeatureCoords中。具体的数据意义,可以参考该数据集的论文:Annotated Facial Landmarks in the Wild: A Large-scale, Real-world Database for Facial Landmark Localization。
下一步,就可以train自己的人脸关键点检测模型了。

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