基于 alientek rv1126 快速启动调试那的写坑

1. sdk 编制准备工作

1.1 编译配置修改

首先拿到 sdk 通过修改一下相关配置

1.1.1修改DDR 配置

cd /home/alientek/rv1126/rkbin/RKBOOT

vi RV1126MINIALL_EMMC_TB.ini

修改相关内容如下

  [CHIP_NAME]
  NAME=RV1126
  [VERSION]
  MAJOR=1
  MINOR=4
  [CODE471_OPTION]
  NUM=1
  Path1=bin/rv11/rv1126_tpl_924MHz_ddr4_tb_v1.08.bin
  Sleep=1
  [CODE472_OPTION]
  NUM=1
  Path1=bin/rv11/rv1126_usbplug_v1.20.bin
  [LOADER_OPTION]
  NUM=2
  LOADER1=FlashData
  LOADER2=FlashBoot
  FlashData=bin/rv11/rv1126_tpl_924MHz_ddr4_tb_v1.08.bin
  FlashBoot=bin/rv11/rv1126_spl_emmc_tb_v1.12.bin
  [OUTPUT]
  PATH=rv1126_spl_loader_v1.08.112.bin

1.1.2 修改固件打包脚本

cd device/rockchip/common/

vi mkfirmware.sh

修改如下

1.1.3 dts 修改

首先修改一下头文件 vi rv1126-evb-ddr3-v13-tb-emmc.dts

  7 #include "rv1126.dtsi"
  8 //#include "rv1126-evb-v13.dtsi"
  9 #include "rv1126-alientek.dtsi"
 10 #include "rv1126-thunder-boot-emmc.dtsi"
 11 #include "rv1126-evb-thunder-boot.dtsi"
  后面的外设 直接复制 rv1126-alientek.dts 该文件的 外设部分

注意：在采集图像的时候对导致dma 分配不出内存修改一下内容

 365         linux,cma {
 366             compatible = "shared-dma-pool";
 367             inactive;
 368             reusable;
 369             size = <0x8000000>;     //修改这里
 370             linux,cma-default;
 371         };

1.1.4 驱动修改

大概说一下修改imx415 驱动另一个摄像头应该差不多因为在快速启动的时候有一个驱动异步加载这就和init_call 相关了具体内容查看作者的博客吧！

在imx415.c 文件中修改内容如下：

2621 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_THUNDER_BOOT
2622 module_i2c_driver(imx415_i2c_driver);
2623 #else
2624 static int __init sensor_mod_init(void)
2625 {
2626     return i2c_add_driver(&imx415_i2c_driver);
2627 }
2628
2629 static void __exit sensor_mod_exit(void)
2630 {
2631     i2c_del_driver(&imx415_i2c_driver);
2632 }
2633
2634 device_initcall_sync(sensor_mod_init);
2635 module_exit(sensor_mod_exit);
2636 #endif

还有修改什么目前忘了有不懂的可以评论！！！

1.2 usb 功能调试

这里还是有很多问题的大概说一下作者只调试了u盘看文档修改了内容

首先在 buildroot里面修改

+BR2_PACKAGE_THUNDERBOOT_USE_EUDEV=y

将这个配置编译成固件

diff --git a/arch/arm/configs/rv1126-tb.config b/arch/arm/configs/rv1126-
tb.config
index 729df48a8cb0..34d7d40c6d82 100644
--- a/arch/arm/configs/rv1126-tb.config
+++ b/arch/arm/configs/rv1126-tb.config
@@ -1,4 +1,3 @@
-CONFIG_BLK_DEV_SD=y
+CONFIG_BLK_DEV_SD=y
CONFIG_BT=m
CONFIG_BT_HCIUART=m
CONFIG_CFG80211=m
@@ -24,8 +23,6 @@ CONFIG_ROCKCHIP_HW_DECOMPRESS=y
CONFIG_ROCKCHIP_RAMDISK=y
CONFIG_ROCKCHIP_THUNDER_BOOT=y
CONFIG_ROMFS_FS=y
-CONFIG_SCSI=m
+CONFIG_SCSI=y
-CONFIG_SCSI_MOD=m
+CONFIG_SCSI_MOD=y
# CONFIG_SLUB_SYSFS is not set
CONFIG_SND=m
CONFIG_SND_ALOOP=m
@@ -47,21 +44,21 @@ CONFIG_SOUND=m
CONFIG_STMMAC_ETH=m
CONFIG_STMMAC_PLATFORM=m
# CONFIG_TEE is not set
-CONFIG_USB=m
+CONFIG_USB=y
# CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1 is not set
# CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC2 is not set
# CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UVC is not set
# CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS is not set
-CONFIG_USB_DWC3=m
-CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=m
-CONFIG_USB_DWC3_ROCKCHIP_INNO=m
-CONFIG_USB_EHCI_HCD=m
-CONFIG_USB_EHCI_HCD_PLATFORM=m
+CONFIG_USB_DWC3=y
+CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=y
+CONFIG_USB_DWC3_ROCKCHIP_INNO=y
+CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
+CONFIG_USB_EHCI_HCD_PLATFORM=y
CONFIG_USB_HID=m
# CONFIG_USB_NET_DRIVERS is not set
-CONFIG_USB_OHCI_HCD=m
-CONFIG_USB_OHCI_HCD_PLATFORM=m
-CONFIG_USB_STORAGE=m
+CONFIG_USB_OHCI_HCD=y
+CONFIG_USB_OHCI_HCD_PLATFORM=y
+CONFIG_USB_STORAGE=y
CONFIG_USB_XHCI_HCD=m
CONFIG_USB_XHCI_PLATFORM=m

还是很文档不一样的

最后在开发版可以看见 ls /dev/sda1

如果需要usbmount自动挂载请查看这篇文档

《rv1126 —— udev机制、增加U盘识别功能、usbmount实现USB设置自动挂载》 - 一个不知道干嘛的小萌新 - 博客园 (cnblogs.com)

2. 编译SDK

./build.sh BoardConfig-tb-v13.mk && ./build.sh

最后烧录到开发板启动可以看见屏幕上有摄像头录制的内容。

必须烧录update.img，原子哥告诉我的。

就这么多调试不易