快开学了事情真的好多啊 -_- 忙完积分赛就赶紧要去复习期末了。。。线代还是依托答辩啥都不懂

  先看题目吧,RT,我们队(我)选择的是第一题(仅仅是因为很简单罢啦)

一开始看题目,心想不就调调pid吗,实际其实也差不多,但做起来挺麻烦的,毕竟我也才刚接触单片机没多久。

  先说说选材方面吧,学校推荐simpleFOCmini电机驱动板,那基本是要用arduino写了。主控的话学校推荐的是常见的STM32F103C8T6开发板,但是我心想既然都写arduino了干嘛还用STM32,ESP8266/32岂不更好,发挥部分也能有充足的施展空间。再说说无刷电机,学校推荐的海泰的HT2205,价格挺魔幻,我也买了一个。电机挺好,送的编码器不太喜欢。然后又买了一个稍微便宜的,是makerbase的2804电机,装好编码器的(当时不懂事,不会找编码器)。然后看旋钮部分,我选择的是ALPS的EC11编码器,用起来没啥问题。mpu6050也很常见,就不说了,手势控制简直纯送分。

  其他的东西的话,我添了个TFT_LCD屏用来显示参数,OLED不用是因为想玩一种很新的东西(然后大部分时间都花在lvgl库上了...)。至于单片机的选用,我一开始本想用ESP8266,结果写着写着就出了不少问题,换成了ESP32,然后顺利完赛了^_^

  整体感受的话,写的还算顺畅,PID倒没咋花时间,时间全花在LVGL库和RTOS上了。。。顺道还了解了ESP系列芯片之间的esp-now通信(好用捏),要问队友在干嘛,队友已经被我拉去做STM32平衡车了/doge。

  下次写估计就开学后了,明天就润去学校复习了 :-)

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