atan2(x, y)反正切函数  x是对边  y临边

data.acceleration  加速度值，当手机水平放置时值为(0,0,-1),当手机竖直放置时值为(0,-1,0),判断手机拿起状态可以计算y轴与z轴夹角

iOS 陀螺仪，加速度计的更多相关文章

  1. Unity3d调用iOS陀螺仪

    How to write gyroscope controller with Unity3d http://blog.heyworks.com/how-to-write-gyroscope-contr ...

  2. iOS陀螺仪 参数意义

    self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (s ...

  3. 【读书笔记】iOS-加速计与陀螺仪

    一,数据的“滤波” 直接从加速度计获得的原始数据,往往不能直接使用,而是需要去除一些干扰数据,这个过程称为“滤波”.“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程.事实上从数学角度而言它们是一样 ...

  4. 智能车学习（十三）——角度控制

    一.手册代码以及图示 二.流程说明 1.角度计算函数说明 //===================================================================== ...

  5. PID算法

    所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写,但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制,下面分别介绍每个参数的含义:首先需要明确一个事实就是,要实现PID算法,必须在硬 ...

  6. 嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

    目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32..................................................................... ...

  7. 四旋翼基础算法学习2-IMU输入滤波算法

    前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程± ...

  8. 第4章 初识STM32

    第4章     初识STM32 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege ...

  9. 第4章 初识STM32—零死角玩转STM32-F429系列

    第4章     初识STM32 集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资 ...

随机推荐

  1. C++指针和动态内存分配

    指针和动态内存分配 数组与指针 数组 数组名是一个指针常量. 数组名传递数据时,传递的是地址. 数组作为函数参数时不指定第一维大小. 对象数组 A a[2] = {A(1,2)}; 执行时先调用有参数 ...

  2. Anliven - 基础知识梳理汇总 - 软件测试

    基础知识梳理 - 软件测试 - 概念 基础知识梳理 - 软件测试 - 分类 基础知识梳理 - 软件测试 - 流程 基础知识梳理 - 软件测试 - 用例 基础知识梳理 - 软件测试 - 方法 基础知识梳 ...

  3. IO多路复用之select总结

    1.基本概念 IO多路复用是指内核一旦发现进程指定的一个或者多个IO条件准备读取,它就通知该进程.IO多路复用适用如下场合: (1)当客户处理多个描述字时(一般是交互式输入和网络套接口),必须使用I/ ...

  4. 2.第一个Struts2程序-HelloWorld程序

    1.新建Web Project项目:Study_Struts2 2.新建HelloWordAction.java类 3.复制struts.xml文件到src目录下,配置struts.xml文件内容如下 ...

  5. ThinkPHP中的快捷函数小结

    U() 制作url地址的快捷函数 C(名称) 获得配置变量(convertion.php config.php)信息C(名称,值) 设置配置变量信息 L() 获得语言变量信息E() 给页面输出错误信息 ...

  6. 新浪云SAE使用入门，教你如何发布自己的网站

    新浪云sae是一个免费的web服务器,SAE的Web服务器采用分布式部署的方式,开发者将代码部署到SAE前端机后,会通过同步的方式,将代码部署到SAE所有的Web服务器.相当于在每一台Web服务器上都 ...

  7. Jquery.Qrcode在客户端动态生成二维码并添加自定义Logo

    0 Jquery.Qrcode简介 Jquery.Qrcode.js是一个在浏览器端基于Jquery动态生成二维码的插件,支持Canvas和Table两种渲染方式,它的优点是在客户端动态生成,减轻了服 ...

  8. 为jQuery写插件

    很多场合,我们都会调用jQuery的插件去完成某个功能,比如slider. 如下图,做一个div,通过“$( "#slider" ).slider();”的方式直接将div变成sl ...

  9. C#基础-FileStream

    一.FileStream的基础知识 属性:          CanRead 判断当前流是否支持读取,返回bool值,True表示可以读取          CanWrite 判断当前流是否支持写入, ...

  10. Create function through MySQLdb

    http://stackoverflow.com/questions/745538/create-function-through-mysqldb How can I define a multi-s ...