关于AR眼镜的小结

根据IDC（International Data Corporation，国际数据公司，IDC是全球著名的信息技术、电信行业和消费科技咨询、顾问和活动服务专业提供商）的报告，2018年AR和VR的产值将达到178亿美元，比2017年的91亿美元增长近95％；全球AR/VR产品和服务产值在2017-2021年预测期内将延续类似的增长速度，五年复合年增长率将达到98.8％。包括苹果、Facebook、Google、微软等在内的全球科技巨头都在积极布局。

据外媒报道，Facebook日前证实，该公司正在研发增强现实（AR）眼镜，并宣布了名为“Live Maps”的项目，这个项目旨在绘制完整的世界3D地图，让人们生活在有增强现实技术支持的互动空间中。

AR增强了虚拟和现实之间的连接，能够在各种场景中增强人们的体验感。目前增强现实技术已经开始起步，谷歌、苹果、腾讯等科技巨头纷纷提前布局。根据研究机构数据显示，到2024年AR产品的市场规模将会达到1650亿美元，并以80％的高速增长。行业未来有望提前爆发。

相关上市公司主要有苏大维格、联创电子、GQY视讯等。

在商业模式上，目前市面上AR公司主要靠销售AR硬件，一次性收费盈利。待产品打开市场，积累足够多的用户量后，或计划采取内容分发和广告发布的方式获取额外收入。（http://baijiahao.baidu.com/s?id=1645512750238493286&wfr=spider&for=pc）

AR眼镜按照镜头的个数可分为单目和双目两大类。单目AR眼镜主要是将眼镜做成了投屏（双目AR眼镜也有一些低成本的产品做的是投屏），本身更多承担的是显示工作，单纯的投射产品可以不局限于AR眼镜产品本身功能。价格昂贵的AR眼镜往往是双目的，带SLAM或6DoF技术精准追踪的那种。价格高昂的AR眼镜是个综合性的平台，整个工作流程包含目标识别、SLAM、图形渲染和光学显示。

在光学显示方面，光波导是最贵的，棱镜最便宜，自由曲面处于中间价格。

按照使用方法可分为：手机派和眼镜派。手机派代表现在，眼镜派未必代表未来。（https://blog.csdn.net/danmeng8068/article/details/81058112）

手机派AR可分为：基于摄像头的AR，基于陀螺仪的AR，基于SLAM的AR，Tango（已被淘汰），ARCore，ARKit。

基于摄像头的AR第一种是marker AR，基于特定图片的图像识别和追踪，一种是指定的图片，另一种是现场拍摄的图片。代表产品是PTC的Vuforia扩增实境软件开发工具包和网易的阴阳师；第二种是基于物体识别和追踪，如人脸、手势、身体等，让虚拟物体和人脸保持一定的相对位置即可。这类AR可以不用估计手机设备的定位，如Snapchat、美图秀秀等。

基于陀螺仪的AR借助陀螺仪和电子罗盘得到手机在三维空间的旋转角度，但不能得到手机的位置。简单的测试方法是，将手机前后移动时，虚拟物体的大小将保持不变（于是看上去虚拟物体在平移，不甚和谐）。很多VR盒子也是这个原理追踪头部的转动。

基于SLAM的AR一般依赖视觉特征 算子来实现运动追踪(即定位)，如ORB特征算子，并可以与IMU数据融合提升追踪的精 度和鲁棒性。建建图主要靠深度感知获得的点云来实现，双目相机、结构光和TOF是当前主流的深度传感器，三者各有千秋，适用不同场景。借助算法的支持，单目相机也能感知深度信息，但精度较差。依靠高通骁龙系列一类的高性能芯片，AR眼镜已经到了可以实现6DoF+SLAM技术来实现精确追踪的阶段，但功耗仍需不断优化解决。

基于Tango的AR借助Tango技术，通过特殊硬件模组，需要专门的视觉计算芯片、摄像头、深度摄像头和传感器进行计算机视觉工作，对硬件要求很高，推广成本也很高。

ARCore和ARKit相似，只需要一颗摄像头就能完成AR功能，ARCore从Tango上吸取了大量的经验教训，从一开始就支持Java、Unity和Unreal开发引擎，这意味着不管对开发者还是消费者来说，ARCore都将是更加大众化的平台。ARCore 是 Google 的增强现实体验构建平台。 ARCore 利用不同的 API 让您的手机能够感知其环境、理解现实世界并与信息进行交互。 一些在 Android 和 iOS 上同时提供的 API 支持共享 AR 体验。

ARCore 使用三个主要功能将虚拟内容与通过手机摄像头看到的现实世界整合：

• 运动跟踪让手机可以理解和跟踪它相对于现实世界的位置。
• 环境理解让手机可以检测各类表面（例如地面、咖啡桌或墙壁等水平、垂直和倾斜表面）的大小和位置。
• 光估测让手机可以估测环境当前的光照条件。

眼镜派AR的大厂产品：HoloLens、Google glass、Vuzix Blade AR眼镜、珑璟光电、亮亮视野、灵犀微光、耐德佳等。