UVA 11853 Paintball ——（dfs+圆交判定）

　　题意：给出一个1000*1000大小的矩阵，里面有若干圆，表示障碍物，现在要找出从左边到右边的一条通路，输出入口和出口的坐标，如果有多答案，输出y值最大的答案。

　　分析：从与上面相连的圆开始dfs，每次找与之相交的圆作为dfs的路径，如果能访问到下面，那么左边和右边肯定是不连通的；否则，连通。并且在dfs的时候更新y值最大的答案。

　　具体见代码：

 #include <stdio.h>
 #include <algorithm>
 #include <string.h>
 #include <set>
 #include <math.h>
 using namespace std;
 const int N =  + ;
 const int inf = 2e9;
 typedef long long ll;
 typedef pair<int,int> pii;
 
 int n;
 int vis[N];
 struct circle
 {
     int x,y,r;
     void read()
     {
         scanf("%d%d%d",&x,&y,&r);
     }
 }c[N];
 
 bool can(circle a,circle b)
 {
     double dx = a.x - b.x;
     double dy = a.y - b.y;
     double d = sqrt(dx*dx+dy*dy);
     return d <= a.r + b.r;
 }
 
 double ansL = , ansR = ;
 void update(int u)
 {
     if(c[u].x <= c[u].r)
     {
         double t = sqrt(c[u].r*c[u].r - c[u].x*c[u].x);
         double pos = c[u].y - t;
         ansL = min(ansL, pos);
     }
     if(c[u].x + c[u].r >= )
     {
         double tt = 1000.0 - c[u].x;
         double t = sqrt(c[u].r*c[u].r - tt*tt);
         double pos = c[u].y - t;
         ansR = min(ansR, pos);
     }
 }
 
 bool dfs(int u)
 {
     vis[u] = ;
     if(c[u].y <= c[u].r) return false;
     update(u);
     for(int i=;i<=n;i++)
     {
         if(!vis[i] && can(c[u], c[i]))
         {
             if(!dfs(i)) return false;
         }
     }
     return true;
 }
 
 void solve()
 {
     ansL = , ansR = ;
     memset(vis,,sizeof(vis));
     for(int i=;i<=n;i++)
     {
         if(!vis[i] && c[i].y + c[i].r >= )
         {
             if(!dfs(i))
             {
                 puts("IMPOSSIBLE");
                 return ;
             }
         }
     }
     printf("0.00 %.2f 1000.00 %.2f\n",ansL,ansR);
 }
 
 int main()
 {
     while(scanf("%d",&n) == )
     {
         for(int i=;i<=n;i++) c[i].read();
         solve();
     }
     return ;
 }