Dlib三维点云示例

Dlib三维点云示例

源代码来自Dlib的示例代码http://dlib.net/3d_point_cloud_ex.cpp.html

在windows下需要链接winmm``comctl32``gdi32``imm32``user32等库。

下面的代码生成一个像是三维螺旋状的点云。

源码如下

#include <dlib/gui_widgets.h>
#include <dlib/image_transforms.h>
#include <cmath>
using namespace dlib;
using namespace std;
int main()
{
    // 做一个看起来像一个3D螺旋的点云。
    std::vector<perspective_window::overlay_dot> points;   // 点云的点(透视窗口覆盖点类型)
    dlib::rand rnd;    // 随机数产生器
    for (double i = 0; i < 20; i+=0.001)
    {
        // 获取螺旋曲线上的一个点
        dlib::vector<double> val(sin(i),cos(i),i/4);
        // 给这个点添加一些随机噪声
        dlib::vector<double> temp(rnd.get_random_gaussian(),
                                  rnd.get_random_gaussian(),
                                  rnd.get_random_gaussian());
        val += temp/20;
        // 沿着螺旋走，根据距离选择颜色
        rgb_pixel color = colormap_jet(i,0,20);
        // 将点添加到待显示的点列表
        points.push_back(perspective_window::overlay_dot(val, color));
    }
    // 现在在窗口展示点云
    perspective_window win;    // 创建透视窗口
    win.set_title("prespective_window 3D point cloud");
    win.add_overlay(points);    // 添加覆盖点
    win.wait_until_closed();    // 等待窗口关闭
}