一、接线方式与GPIO调用方法：

  • 电源接入+5v和GND
  • In1-4分别接GPIO1-4
  • 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
  • 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
  • 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0,0,0]
 二、电机图
 
　　

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