MSP430：定时器学习TimerA

4. 定时器TA

一、时钟源
1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK
2、分频：1/2/4/8 当 (注：TACLR 置位时，分频器复位)

二、计数模式
通过设置MCx可以设置定时器的计数模式

1、停止模式：停止计数
2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值
周期 :TACCR0
CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发
TAIFG :Timer计到0时触发
3、连续模式 :定时器循环从0连续增加到0xFFFF
周期 :0x10000
TAIFG :Timer计到0时触发
4、增减模式 :定时器增计数到TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0
周期 :TACCR0值的2倍
CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发
TAIFG :Timer计到0时触发

三、定时器A TACCRx 比较模式 (用于输出和产生定时中断)
1、设置：CAP=0选择比较
2、输出信号：比较模式用于选择 PWM 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 TAR 计数
到 TACCRx 的值时：
a、中断标志 CCIFG=1；
b、内部信号 EQUx=1；
c、EQUx 根据输出模式来影响输出信号
d、输入信号 CCI 锁存到 SCCI
每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 PWM 这样的信号。每个输出单元可以根据
EQU0 和 EQUx 产生 8 种模式的信号。

3、中断
TimerA 有 2 个中断向量：
a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中断向量
b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时， CCIFG 标志置位。
在比较模式下，如果 TAR 计数到相应的 TACCRx 值时，CCIFG 标志置位。软件可以清除或置
位任何一个 CCIFG 标志。当响应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会产生一个中断。
c、TACCR0 CCIFG 标志拥有定时器 A 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，
当进入 TACCR0 中断后，TACCR0 CCIFG 标志自动复位。
d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG, 和 TAIFG 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 TAIV
用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 TAIV 寄存器中产生一个数字（见
寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时
器 A 中断不会影响 TAIV 的值。
对 TAIV 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结
束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 TAIV 时，如果
TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志位置位，TACCR1 CCIFG 自动复位。在中断服务子程序的 RETI
命令执行后，TACCR2 CCIFG 标志会产生另一个中断。

四、TimerA的捕获模式
1、设置：CAP=1选择捕获， CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都
捕获。
2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV
位在此时置位，如图 8-11，COV 位必须软件清除。

五、寄存器
1、TACTL：TimerA控制寄存器

TASSELx：TA时钟源选择
0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK
IDx： 输入分频，分时钟源分频再输入TimerA
0/1/2/3：1/2/4/8 分频
MCx： 模式控制
0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；
2：连续模式，定时器计数到0xFFFF；3：增减模式，0->TACCR0->0
TACLR： 定时器清零位。该位置位会复位 TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0
TAIE： TA 中断允许。该位允许 TAIFG 中断请求
0：中断禁止；1：中断允许
TAIFG： TA中断标记
0：无中断挂起；1：中断挂起

2、TAR：TimerA计数寄存器

3、TACCTLx：捕获比较控制寄存器

CMx：捕获模式
0：不捕获；1：上升沿捕获；2：下降沿捕获 ；3：上升和下降沿都捕获
CCISx：捕获比较选择，该位选择 TACCRx 的输入信号
0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC
SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
0：异步捕获；1：同步捕获
SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的 CCI 输入信号由 EQUx 信号锁存，并可通过该位读取
CAP：捕获模式
0：比较模式；1：捕获模式
OUTMODx：输出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 EQUx= EQU0，因此这些模式对 TACCR0 无效
0：OUT 位的值；1：置位；2：翻转/复位；3：置位/复位
4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位
CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的 CCIFG 标志中断请求
0：中断禁止；1：中断允许
CCI：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
OUT：对于输出模式 0，该位直接控制输出状态
0：输出低电平；1：输出高电平
COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV 必须由软件复位。
0：没有捕获溢出发生；1：有捕获溢出发生
CCIFG：捕获比较中断标志位
0：没有中断挂起；1：有中断挂起

4、TAIV：TimerA中断向量寄存器

寄存器的值：
0：无中断挂起；
2：捕获比较1 TACCR1 CCIFG；
4：捕获比较2 TACCR2 CCIFG；
0xA：定时器溢出 TAIFG