http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php

Visual Odometry的更多相关文章

  1. 基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表

    基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-vis ...

  2. [Tutorial]综述阅读笔记 <Visual Odometry PartII_Introduce about BA>

    目录 Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper notes 特征点的选择与匹配 特征点匹 ...

  3. 泡泡一分钟:Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

    张宁 Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation ...

  4. Visual odometry and zed's IMU fusion on RTAB-Map

    "When using /camera/odom, you don't need to use visual_odometry node. rtabmap should be subscri ...

  5. (3)视觉里程计 Visual Odometry

    首先分析include头文件下的slamBase.h文件 # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include < ...

  6. DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks

    1.Introduction DL解决VO问题:End-to-End VO with RCNN 2.Network structure a.CNN based Feature Extraction 论 ...

  7. 视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

    周围很多朋友开始做vio了,之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题,本文主要来自于知乎的讨论. 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/13772 ...

  8. A Benchmark Comparsion of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots论文笔记

    摘要: 本文主要比较单目VIO的算法在飞行机器人上运行的性能,测试使用统一数据集为EuRoC.其中评价指标为:姿态估计精度.每帧处理时间以及CPU和内存负载使用率,同时还有RMSE(运行轨迹与真实轨迹 ...

  9. 三维重建7：Visual SLAM算法笔记

    VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的 ...

随机推荐

  1. 6-9 Haar+adaboost人脸识别

    我们重点分析了Haar特征的概念以及如何计算Haar特征,并介绍了Haar+Adaboost分类器它们的组合以及Adaboost分类器如何使用和训练.这节课我们将通过代码来实现一下Haar+Adabo ...

  2. E20180423-hm

    disclosure  n. (发明等的) 公开; 泄露,揭露; 开诚布公的话; 被公开的事情,被披露的秘闻; alignment n. 结盟; 队列,排成直线; 校直,调整; [工] 准线; ali ...

  3. STL排序和检索

    //参考书是刘汝佳的那本算法书P108 //sort的用法也就是本来是从小到大排序,如果想要从大到小,中间写一个比较函数就可以了: //以下两个检索的东西 //lower_bound找到一个值的最小插 ...

  4. Managed C++ wtypes.h DATE 转化为 .net的 DateTime

    http://stackoverflow.com/questions/570224/how-do-i-convert-from-mfcs-coledatetime-to-c-sharp-datetim ...

  5. python __builtins__ license类 （41）

    41.'license', 许可证,执照 class _Printer(builtins.object) | interactive prompt objects for printing the l ...

  6. poj 3207 Ikki's Story IV - Panda's Trick【2-SAT+tarjan】

    注意到相交的点对一定要一里一外,这样就变成了2-SAT模型 然后我建边的时候石乐志,实际上不需要考虑这个点对的边是正着连还是反着连,因为不管怎么连,能相交的总会相交,所以直接判相交即可 然后tarja ...

  7. PJzhang：贷款逾期与失信被执行人

    猫宁!!! 最近看到一家网贷机构在APP上的温馨提示,提到了网贷逾期与个人征信的关系以及向客户发放贷款的7项基本原则. 如下: 贷款申请及逾期告知 尊敬的客户,感谢您选择####股份有限公司为您提供贷 ...

  8. 定位，标记，Socket通信传输位置

    # -*- coding: utf- -*- """ Editor : X-POWER Date : -- Motto : talk is cheap,show me y ...

  9. 关于使用IQKeyBoardManager键盘还是被遮挡的问题解决方案

    今天在做一个登录界面的时候发现使用了IQKeyBoardManager键盘还是被遮挡,解决方案如下 解决方案一:在所有视图的最外层添加一个UIView作为容器即可,但在有导航栏的情况下导航栏会跟着向上 ...

  10. Centos 6.8安装 SVN

    SVN SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统,相较于RCS.CVS,它采用了分支管理系统,它的设计目标就是取代CVS.互联网上很多版本控制服务已从CVS迁移到Subver ...