[转]J-Link Commander的妙用

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J-Link Commander作为J-Link驱动软件包的一个工具之一，为工程师的MCU调试工作提供了很好很强大的功能，善加利用能帮我们解决大问题，本文将介绍一下J-Link Commander的一些经典用例。

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妙用1：检测目标芯片

拿到一块新的MCU开发板，一般情况下，有经验的工程师马上会为开发板供电，并将开发板通过JTAG（或SWD）接口连接至J-Link。然后打开J-Link Commander工具，若检测到下面图片所示的信息：目标板电压；目标芯片ID；目标芯片内核，则说明开发板基本能正常工作且能通过J-Link 调试。

若检测到的目标板电压为0V那么就要确认目标板供电是否正常；

若测到的目标板电压为3.3V左右，但还是无法检测到目标芯片，那么通常都是JTAG（或SWD）线缆没有接好，或者MCU的JTAG（或SWD）相关引脚被MCU里面的程序禁用了，这时候就需要检查线缆或者擦除MCU里面的程序了。

除了打开J-Link Commander的时候会自动检测目标芯片，在J-Link Commander里面输入命令“usb”也会执行目标芯片的检测。

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妙用2：暂停内核，获取内核通用寄存器信息

大多数工程师都碰到过程序跑飞或进入HardFault的情况，但苦于没有好的方法来定位程序跑飞的位置。

今天教大家一个妙招：当MCU里面的程序跑飞的时候，不要断电，将MCU连接到J-Link，打开J-Link Commander，并输入命令“halt”。这样，就能暂停内核，获取内核通用寄存器信息。

有了PC指针和SP指针的内容，就能很方便的定位到程序在哪里死掉了，或者程序在进入HardFault之前执行了什么指令。这个方法是不是对定位程序问题很有用啊！

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妙用3：丰富的命令，强大的功能

J-Link Commander的强大之处远不止于此，想要使用更多功能，只需在J-Link Commander里面输入“?”就能够获取所有能使用的指令，如：

f —— Firmware info用来查看Jlink的硬件版本；

h ——halt用来停止MCU内核，可以查看内核的PC指针等特殊寄存器；

g ——go用来激活被halt的内核；

Sleep ——Waits the given time (in milliseconds). Syntax: Sleep <delay>用来延时；

s ——Single step the target chip单步调试代码，可以先执行halt，然后再来单步调试；

st ——Show hardware status显示Jlink当前状态；

hwinfo ——Show hardware info显示Jlink 的硬件信息。

J-Link Commander是不是很好很强大呀！工程师们可以凭借自己的兴趣与能力深入挖掘J-Link Commander的各种功能。