OpenNI2 + NiTE2开发教程

发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源，非常感谢Heresy，这里分享链接：

OpenNI 2.x 教学文章（转载自：Heresy博客，地址：https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/documents-of-openni-2-x/）

为了个人阅读方便，复制了具体内容如下：

这个页面是OpenNI 2.x 版的相关教学文章。由于OpenNI 2.x 的架构与介面都和1.x 差异相当大，所以特别把OpenNI 2.x、以及一些对应的middleware library 的相关教学，在这边做个整理，如果有需要的话，可以参考。

OpenNI和Kinect相关文章的总目录，请参考《OpenNI / Kinect相关文章目录》。

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首先，这边是OpenNI 2 的课程投影片与范例程式介绍；主要是针对OpenNI 2 和NiTE 2 做介绍。

• OpenNI 2 & NiTE 2 课程投影片与范例

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下面是OpenNI 2 的教学文章：

• 2013 OpenNI简介 
  OpenNI 2简介

  OpenNI 2.0 的基本功能、架构介绍，包含了简单的安装说明。

• OpenNI 2基本程式范例 / OpenNI 2的错误处理

  从VisualStudio 2010 的专案设定说明开始，一个最简单的OpenNI 2.0 读取深度资料的范例程式。

• OpenNI 2 VideoStream 与Device 的设定与使用

  用OpenCV 画出OpenNI 2 的深度、彩色影像

  说明在读取深度彩色影像时的参数设定方法（包含解析度），另外也简单介绍把资料转换成OpenCV 和Qt 的格式的方法。

• OpenNI 2 的座标系统转换

  使用CoordinateConverter 来进行OpenNI 2 的彩色、深度、世界座标系统之间的转换。

• OpenNI 2 的资料录制与重播

  把资料录成ONI 档案、以及拨放ONI 档案的教学。

• 在OpenNI 2 环境下使用多个Device

  列出OpenNI 的硬体、并使用特定硬体的教学。

• OpenNI 2 的Listener 模式

• OpenNI 2对Kinect的支援 
  OpenNI 2的Kinect驱动模组加强版

  针对OpenNI 2 对于Kinect for Xbox 360 / Kinect for Windows 感应器的支援性，做一些说明。另外也有补强版的驱动程式模组，可以用来替换本来的版本。

• OpenNI 2 的Driver 模组（概念）

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如果要使用其他的感应器的话，可以看看这些非OpenNI 官方的驱动程式模组：

• Virtual Device for OpenNI 2

  OpenNI 2 用的虚拟装置，可以用来弥补OpenNI 2 没有OpenNI 1 的mock node 的缺憾。

• 在OpenNI2 环境使用Webcam 来读取彩色影像：WebCam4OpenNI2

  透过OpenCV 来读取一般Webcam 的画面，来让OpenNI 使用；不过，只支援彩色影像。

• OpenNI 2 用的Intel Perceptual Computing 驱动程式模组

  透过Intel Perceptual Computing SDK、来读取Creative Senz3D的资料。 
  另外，文中也有给SoftKinetic的感应器用的驱动程式模组。

• OpenNI2-Kinect2Driver

  Kinect for Windows SDK v2 开发者预览版的驱动程式模组。

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接下来，下面则是Middleware library 的部分。

• PrimeSense NiTE 2

  • NiTE2 基本使用

  • NiTE2的人体骨架追踪／使用OpenCV画出NiTE2的人体骨架

  • NiTE 2 的姿势侦测

  • NiTE 2 的手势侦测

  • NiTE 2的手部追踪／使用OpenCV绘制NiTE2的手部资料

  • 体感按钮实作（OpenCV）

• PrimeSense Grab Detector

  • PrimeSense 推出新的Grab Detector

  • PrimeSense Grab Detector 简单范例

• 3Gear Systems Finger-Precise Tracking

  • 3Gear Systems 手部操作系统（设定教学）

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其他工具介绍：

• Miku Miku Dance DxOpenNI for OpenNI 2
• OpenNI 人体骨架的网页方案：webNI
• OpenNI 2 的.Net Wrapper：NiWrapper
• OpenNI 2 Java Wrapper
• 用手势控制电脑：HandGKET