通过底层AVR方法实现SPI数据传输
主机端:
- /*********************************
- 代码功能:通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)
- 创作时间:2016*10*17
- 使用资源:
- 更低阶的 aTmega(AVR) 库
- SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)
- SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)
- 7bit SPIE 片选使能,SPIE = 1;片选无效,SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)
- 6bit SPE
- 5bit DORD
- 4bit MSTR
- 3bit CPOL 时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)
- 2bit CPHA 相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样,数据有效的时刻。
- 1bit SPR1
- 0bit SPR0
- SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)
- SPDR(SPI Control Register数据的暂存器)
- 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com
- ********************************/
- #define SCK_PIN 13 //宏定义时钟端口
- #define MISO_PIN 12 //宏定义主机输出线
- #define MOSI_PIN 11 //宏定义从机输出线
- #define SS_PIN 10 //片选
- boolean SlaveDataFlag; //数据标志位
- void MasterInit(void) //初始化SPI引脚设置
- {
- pinMode(SCK_PIN,OUTPUT); //SCK_PIN为输出模式,(主机模式)
- pinMode(MOSI_PIN,OUTPUT); //初始化主机输出总线
- pinMode(MISO_PIN,INPUT); //初始化从机输出总线
- pinMode(SS_PIN,OUTPUT); //初始化片选引脚(主机高电平,从机低电平)
- //启动SPI
- SPCR = B00000000;
- SPCR = (<<SPE)|(<<MSTR);
- }
- byte ReadByte(void)
- {
- <<SPIF)));
- return SPDR;
- }
- void WriteByte(byte value)
- {
- SPDR = value;
- <<SPIF)));
- return ;
- }
- void setup()
- {
- Serial.begin();
- MasterInit();
- Serial.println("jikexianfeng@outlook.com");
- digitalWrite(SS_PIN,HIGH);
- SlaveDataFlag = true;
- }
- void loop()
- {
- byte rxData;
- while(true)
- {
- if(SlaveDataFlag)
- {
- digitalWrite(SS_PIN,LOW);
- WriteByte();
- Serial.println("Done writing data...");
- Serial.println("Reading data from slave ...");
- rxData = ReadByte();
- digitalWrite(SS_PIN,HIGH);
- Serial.println("Dome Reading data ...");
- Serial.print("From Slave :");
- Serial.println(rxData,DEC);
- SlaveDataFlag = false;
- }
- }
- }
从机端:
- /*********************************
- 代码功能:通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)
- 创作时间:2016*10*17
- 使用资源:
- 更低阶的 aTmega(AVR) 库
- 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com
- ********************************/
- #define SCK_PIN 13
- #define MISO_PIN 12
- #define MOSI_PIN 11
- #define SS_PIN 10
- void SlaveInit(void)
- {
- pinMode(SCK_PIN,INPUT);
- pinMode(MISO_PIN,INPUT);
- pinMode(MISO_PIN,OUTPUT);
- pinMode(SS_PIN,INPUT);
- SPCR = B00000000;
- SPCR = (<<SPE);
- }
- byte ReadByte(void)
- {
- <<SPIF)));
- return SPDR;
- }
- void writeByte(byte value)
- {
- SPDR = value;
- <<SPIF)));
- return ;
- }
- void setup()
- {
- Serial.begin();
- SlaveInit();
- }
- void loop()
- {
- if(digitalRead(SS_PIN) == LOW)
- {
- writeByte();
- byte rxData;
- rxData = ReadByte();
- Serial.print("Command :");
- Serial.println(rxData);
- }
- }
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