题意:

有一个n×m的房间,四周每个格子要么是墙要么是门。中间部分是墙或者人。

现在所有人要从房间逃出去,每个人的速度为1,也就是每个单位时间只能向上下左右四个方向走一格。

多个人可以站在同一个格子上,但是每个时刻每个门只能通过一格人,求所有人从房间中逃出去所需要的最少时间。

分析:

把每个人看成一个点,然后把每个时刻和门组成的二元组看成一个点。

如果两点之间连一条边表示这个人在这个时刻从这个门逃出去。

所以我们可以从小到大将时间逐渐加1,直到找到最大匹配为止。

在增加点的时候,可以在之前最大流基础上增广,这样更快。

 #include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#define MP make_pair
using namespace std; typedef pair<int, int> PII; const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int maxh = ;
const int maxnode = ; char maze[maxh][maxh];
int id[maxh][maxh]; int row, col; vector<PII> people, doors; int dx[] = { , , -, };
int dy[] = { , , , - }; int dist[][]; //the distance from every door to people
int steps[maxh][maxh]; bool inline in(int x, int y) { return x >= && x < row && y >= && y < col; } bool vis[maxh][maxh]; void bfs(PII s)
{
int st = id[s.first][s.second];
steps[s.first][s.second] = ;
queue<PII> Q;
Q.push(s);
memset(vis, false, sizeof(vis));
vis[s.first][s.second] = true; while(!Q.empty())
{
PII t = Q.front(); Q.pop();
for(int i = ; i < ; i++)
{
int x = t.first + dx[i];
int y = t.second + dy[i];
if(in(x, y) && !vis[x][y] && maze[x][y] == '.')
{
vis[x][y] = true;
dist[st][id[x][y]] = steps[x][y] = steps[t.first][t.second] + ;
Q.push(MP(x, y));
}
}
}
} struct Edge
{
int from, to, cap, flow;
Edge(int u, int v, int c, int f):from(u), to(v), cap(c), flow(f) {}
}; int nodes;
vector<int> G[maxnode];
vector<Edge> edges; void init()
{
edges.clear();
for(int i = ; i < nodes; i++) G[i].clear();
} void AddEdge(int u, int v, int cap)
{
edges.push_back(Edge(u, v, cap, ));
edges.push_back(Edge(v, u, , ));
int m = edges.size();
G[u].push_back(m - );
G[v].push_back(m - );
} int s, t;
bool visit[maxnode];
int d[maxnode], cur[maxnode]; bool BFS()
{
memset(visit, false, sizeof(visit));
queue<int> Q;
Q.push(s);
d[s] = ;
visit[s] = true; while(!Q.empty())
{
int u = Q.front(); Q.pop();
for(int i = ; i < G[u].size(); i++)
{
Edge& e = edges[G[u][i]];
int v = e.to;
if(!visit[v] && e.cap > e.flow)
{
visit[v] = true;
Q.push(v);
d[v] = d[u] + ;
}
}
} return visit[t];
} int DFS(int u, int a)
{
if(u == t || a == ) return a;
int flow = , f;
for(int& i = cur[u]; i < G[u].size(); i++)
{
Edge& e = edges[G[u][i]];
int v = e.to;
if(d[v] == d[u] + && (f = DFS(v, min(a, e.cap - e.flow))) > )
{
e.flow += f;
edges[G[u][i]^].flow -= f;
flow += f;
a -= f;
if(a == ) break;
}
}
return flow;
} int Maxflow()
{
int flow = ;
while(BFS())
{
memset(cur, , sizeof(cur));
flow += DFS(s, INF);
}
return flow;
} void Readuce()
{
for(int i = ; i < edges.size(); i++)
edges[i].cap -= edges[i].flow, edges[i].flow = ;
} int main()
{
int T; scanf("%d", &T);
while(T--)
{
scanf("%d%d", &row, &col);
for(int i = ; i < row; i++) scanf("%s", maze[i]); memset(id, , sizeof(id));
people.clear(); doors.clear();
int psz = , dsz = ;
for(int i = ; i < row; i++)
for(int j = ; j < col; j++)
{
if(maze[i][j] == 'D') { doors.push_back(MP(i, j)); id[i][j] = dsz++; }
else if(maze[i][j] == '.') { people.push_back(MP(i, j)); id[i][j] = psz++; }
} memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
for(int i = ; i < dsz; i++) bfs(doors[i]);
bool unreachable = false;
for(int i = ; i < psz; i++)
{
bool reach = false;
for(int j = ; j < dsz; j++)
if(dist[j][i] < INF) { reach = true; break; }
if(reach == false) { unreachable = true; break; }
} if(unreachable) { puts("impossible"); continue; } int tot_time = ;
s = , t = ;
nodes = + psz;
init();
for(int i = ; i < psz; i++) AddEdge(s, i + , ); int matches = ;
for(;;)
{
tot_time++;
for(int i = ; i < dsz; i++)
{
G[nodes].clear();
AddEdge(nodes, t, );
for(int j = ; j < psz; j++)
if(dist[i][j] <= tot_time) AddEdge(j + , nodes, );
nodes++;
}
matches += Maxflow();
if(matches == psz) break;
Readuce();
}
printf("%d\n", tot_time);
} return ;
}

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