STM32嵌入式开发学习笔记(一)
本文中,笔者将介绍使用嵌入式开发工具Keil uVision5,使用C语言,对微处理器STM32F103C8进行嵌入式开发。
开发使用C语言,首先需要新建一个C语言文件,将其设为主函数的入口,因此,将此文件命名为main.c
配置好软硬件依赖环境后,在此文件中键入如下内容,尝试编译,如果能够编译成功说明环境配置成功。
stm32f10x.h库的功能是提供对于stm32f10x系列开发板的所有功能的定义与实现,因此在头文件中要加一句。
#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
int main(){ return ;
}
实验1:让小灯常亮
查阅STM32技术手册,可知管脚A1-4是用于控制小灯的,然而,要操控管脚A1-4,我们要先使能GPIOA的时钟信号
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
然后,我们定义一个GPIO结构体,用于操控小灯
GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
根据技术手册,GPIO_InitStruct类型结构体有以下三个成员:
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef;
分别代表控制哪个或哪些管脚,信号速率和工作状态。
其中,工作状态分为输入和输出,输出状态又分为(复用)开漏输出,(复用)推挽输出。
我们在此实验中仅操控第1个led灯,因此只操控时钟GPIOA控制下的管脚1,信号速率设置为2MHz,工作模式设置为推挽输出。
GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
然后我们根据以上设置初始化此结构体,并用GPIO的置位函数,令管脚输出信息,从而让小灯亮起。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
实验2:让四个小灯同时闪亮
想同时操控多个小灯,只需要将GPIO_Pin的参数按位或起来。
GPIO_Pin是一个无符号16位整数,实际上,它的每一位表示一个时钟控制下16个管脚的开闭,0代表无信号,1代表有信号。
GPIO_Pin_x的宏定义,实际上也是一个16位整数,某一位为1,其他位为0
GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
要让小灯闪亮,其亮灭的时间就必须有一定延迟,人眼才能看出。在嵌入式开发中无法使用Sleep()函数,因为Sleep()函数依赖于操作系统的时钟。
因此,要手写一个函数阻塞开发板处理器的运行。
void Delay(int time){
for(int i=;i<time;i++)
for(int j=;j<;j++);
}
要让小灯亮灭延迟时,调用此阻塞函数即可。
while(){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
Delay();
}
实验3:流水灯
流水灯就是让小灯依次亮起,稍微修改一下闪灯的程序即可。
while(){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}
本实验完整代码:
#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
void Delay(int time){
for(int i=;i<time;i++)
for(int j=;j<;j++);
}
void blingbling(){
while(){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}
}
void hualahuala(){
while(){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
Delay();
}
}
int main(){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
blingbling();
return ;
}
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