Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库

一：安装必要的库

1.Glew

sudo apt-get install libglew-dev

2.Cmake

sudo apt-get install cmake

3.Boost

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

4.Python2/Python3

sudo apt-get install libpython2.7-dev

二：开始安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..

make -j4

三：安装完毕

安装Pangolin的更多相关文章

  1. ubuntu 安装Pangolin 过程

    Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git ...

  2. ubuntu16.04下安装pangolin

    安装教程,具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew ...

  3. ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理

    前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互 ...

  4. 第三方库的安装：Pangolin

    Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pang ...

  5. ubuntu16.04+Pangolin安装

    学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin ...

  6. Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04)

    Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL ...

  7. ORB_SLAM2安装

    进入工程目录,我们发现有两个sh文件,一个是build.sh另一个是build_ros.sh. 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装,我们先来看一下build.sh echo "Conf ...

  8. Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

    官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt- ...

  9. ORB_SLAM3 -- 配置安装

    安装环境 Ubuntu20.04 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译,作者这里安装测试了opencv3 Step1: 安装openc ...

随机推荐

  1. Codeforces Round #552 (Div. 3) F题

    题目网址:http://codeforces.com/contest/1154/problem/F 题目大意:给出n,m,k,n是物体的个数,m是优惠方式的种数,k是需要购买的物体个数, 然后给出n个 ...

  2. 监听端口，获取webService请求报文

    第一步下载我们的wsdl文件到本地 第二步建立一个测试webservice工程,把wsdl放在项目里面 第三步把测试webservice中的wsdlLocation改成localhost.....你的 ...

  3. Integer 函数传参实现值交换

    import java.lang.reflect.Field; public class MainClass { public static void main(String[] args) { In ...

  4. mysql学习记录

    干净卸载mysql:https://blog.csdn.net/cxy_summer/article/details/70142322mysql 解压缩版安装说明:https://jingyan.ba ...

  5. Intellij Idea15 快捷键设置大全

    一:菜单快捷键  快捷键 设置Bar快捷键,参考文章 进入(Enter Full Screen) Alt+S    /(Status Bar) Alt+T    /(Toolbar) Alt+B    ...

  6. 分析easyswoole3.0源码，体验es3（三）

    demo在手,总得去试试看效果吧.我们先把默认的服务改成webserver,并且添加数据库的配置. 建立数据库,github里面有相关内容 CREATE TABLE `user_list` ( `us ...

  7. 为什么23种设计模式没有 MVC

    MVC的是为了把数据(Model)和视图(View)分离开来,然后用控制器(Controller)来粘合M和V之间的关系. MVC是观察者模式(Observer), 策略模式(Strategy)和组合 ...

  8. 《Oracle查询优化改写技巧与案例》学习笔记-------使用数字篇

    一个系列的读书笔记,读的书是有教无类和落落两位老师编写的<Oracle查询优化改写技巧与案例>. 用这个系列的读书笔记来督促自己学习Oracle,同时,对于其中一些内容,希望大家看到以后, ...

  9. SQL Server数据库的兼容级别

    SQL Server 是Microsoft 公司推出的关系型数据库管理系统.具有使用方便可伸缩性好与相关软件集成程度高等优点,可跨越从运行Microsoft Windows 98 的膝上型电脑到运行M ...

  10. 如何在OneNote for Mac 中插入文件附件？

    OneNote 2016 Mac是一款非常方便的云笔记软件,可以随时记录您稍纵即逝的创意,灵感和发现,发挥您的潜能,简化你的生活和工作.有用户反应如何在OneNote for Mac 中插入文件附件呢 ...