可以直接得到吧 还是要反求 pose.txt

里面一共有5个七参数。正好对应5幅图片。

Kinect相机位姿的更多相关文章

  1. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  2. 相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题

    关键词:相机位姿估计 PNP问题求解 用途:各种位姿估计 文章类型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLa ...

  3. python+opencv2相机位姿估计

    最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) .由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方 ...

  4. 相机位姿求解——P3P问题

    1.位姿求解是计算机视觉中经常遇到的,Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一种解决方案,它是一种由3D-2D的位姿求解方式,即需要已知匹配的3D点和图像2D点.目前遇到的 ...

  5. OpenNI体感应用开发实战 （Kinect相机）

    一直以为Kinect是双目摄像机,或者是三目,看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑,实际上它确实是单目摄像机,它三个摄像头分别为:红外发射器,RGB彩色相机,红外接收器.而其中,红外发射器和红外接 ...

  6. kinect相机做扫描仪扫描人体模型

  7. 转：TSDF in Kinect fusion

    KinectFusion中用到的TSDF Fusion 原po:https://blog.csdn.net/qq_31785865/article/details/78524429 最近在看关于稠密三 ...

  8. 通过gmapping和伪造的odom，完成Kinect建图

    传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据:通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据转换成激 ...

  9. 基于三个kinect的人体建模

       单个kinect的人体重建,在Kinect SDK 1.8中,Kinect Fusion的效果已经很不错了.其缺点显而易见,一是扫描时间长,重建对象也需要长时间保持静态:二是需要人体或者kine ...

随机推荐

  1. django创建第一个项目helloworld

    环境:centos 7,已安装python 3.6环境 1.安装django并创建django第一个项目 1.1.使用pip安装django# pip install Django或指定安装版本# p ...

  2. LDAP基本概念

    LDAP(Lightweight Directory Access Protocol)是一种基于计算模型的客户机/服务器X.500目录服务访问协议.LDAP是从X.500目录访问协议的基础上发展过来的 ...

  3. jquery 绘图工具 flot 学习笔记

    今天想做一个统计图表,像163博客的流量统计一样的,借助 flot 实现了,而且很简单. flot网址:http://code.google.com/p/flot/ 下载 JS 文件,使用方法和 jq ...

  4. 如何判断两个IP地址是不是在同一个网段

     要判断两个IP地址是不是在同一个网段,就将它们的IP地址分别与子网掩码做与运算,得到的结果一网络号,如果网络号相同,就在同一子网,否则,不在同一子网. 例:假定选择了子网掩码255.255.254. ...

  5. ylbtech-Tool：

    ylbtech-Tool: 1.返回顶部   2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   7.返回顶部   8.返回顶部   9.返回顶部   10. ...

  6. Python实现进度条总结

    先说一下文本系统的控制符:\r:   将光标移动到当前行的首位而不换行:\n:   将光标移动到下一行,并不移动到首位:\r\n: 将光标移动到下一行首位.     环境:root@ubuntu16: ...

  7. 利用MessageFormat实现短信模板的匹配

    其实没什么技术含量,因为老是想不起来,所以在此文做下记录. 通常我们的应用系统中都会有很多短信的发送,或者是信息邮件等的推送,而这些信息却有着相同的共性,比如只是用户名换了下. 像下面这条,除了红色字 ...

  8. ggplot2 texts : Add text annotations to a graph in R software

    http://www.sthda.com/english/wiki/ggplot2-texts-add-text-annotations-to-a-graph-in-r-software Instal ...

  9. Oracle 查询历史数据（转帖）

    回复误删除数据信息. 1.执行 alter table table_name enable row movement; 2.执行 FlashBack table table_name to times ...

  10. 集合-强大的集合工具类：java.util.Collections中未包含的集合工具

    任何对JDK集合框架有经验的程序员都熟悉和喜欢java.util.Collections包含的工具方法.Guava沿着这些路线提供了更多的工具方法:适用于所有集合的静态方法.这是Guava最流行和成熟 ...