昨天在上篇blog里描写了如何把STL容器放到共享内存里去，不过由于好久不写blog，发觉词汇组织能力差了很多，不少想写的东西写的很零散，今天刚好翻看自己的书签，看到一篇挺老的文章，不过从共享内存到STL容器讲述得蛮全面，还提供了学习的实例，所以顺便翻译过来，并附上原文地址。

共享内存(shm)是当前主流UNIX系统中的一种IPC方法，它允许多个进程把同一块物理内存段(segment)映射(map)到它们的地址空间中去。既然内存段对于各自附着(attach)的进程是共享的，这些进程可以很方便的通过这块共享内存上的共有数据进行通信。因此，顾名思义，共享内存就是进程之间共享的一组内存段。当一个进程附着到一块共享内存上后，它得到一个指向这块共享内存的指针；该进程可以像使用其他内存一样使用这块共享内存。当然，由于这块内存同样会被其他进程访问或写入，所以必须要注意进程同步问题。

参考如下代码，这是UNIX系统上使用共享内存的一般方法（注：本文调用的是POSIX函数）：

  1. //Get shared memory id
  2.             //shared memory key
  3.             const key_t ipckey = 24568;
  4.             //shared memory permission; can be
  5.             //read and written by anybody
  6.             const int perm = 0666;
  7.             //shared memory segment size
  8.             size_t shmSize = 4096;
  9.             //Create shared memory if not
  10.             //already created with specified
  11.             //permission
  12.             int shmId = shmget
  13.             (ipckey,shmSize,IPC_CREAT|perm);
  14.             if (shmId ==-1) {
  15.             //Error
  16.             }
  17.              
  18.             //Attach the shared memory segment
  19.              
  20.             void* shmPtr = shmat(shmId,NULL,0);
  21.              
  22.             struct commonData* dp =  (struct commonData*)shmPtr;
  23.              
  24.             //detach shared memory
  25.             shmdt(shmPtr);

存放在共享内存中的数据结构

当保存数据到共享内存中时需要留意，参考如下结构：

  1. struct commonData {
  2.             int sharedInt;
  3.             float  sharedFloat;
  4.             char* name;
  5.             Struct CommonData* next;
  6.             };

进程A把数据写入共享内存：

  1. //Attach shared memory
  2.             struct commonData* dp =
  3.             (struct commonData*) shmat
  4.             (shmId,NULL,0);
  5.              
  6.             dp->sharedInt = 5;
  7.             .
  8.             .
  9.             dp->name = new char [20];
  10.             strcpy(dp->name,"My Name");
  11.              
  12.             dp->next = new struct commonData();

稍后，进程B把数据读出：

  1. struct commonData* dp =
  2.             (struct commonData*) shmat
  3.             (shmId,NULL,0);
  4.              
  5.             //count = 5;
  6.             int count = dp->sharedInt;
  7.             //problem
  8.             printf("name = [%s]\n",dp->name);
  9.             dp = dp->next;  //problem

结构 commonData 的成员 name 和指向下一个结构的 next 所指向的内存分别从进程A的地址空间中的堆上分配，显然 name 和 next 指向的内存也只有进程A可以访问。当进程B访问 dp->name 或者 dp->next 时候，由于它在访问自己地址空间以外的内存空间，所以这将是非法操作(memory violation)，它无法正确得到 name和 next 所指向的内存。因此，所有的共享内存中的指针必须同样指向共享内存中的地址。（这也是为什么包含虚函数继承的C++类对象不能放到共享内存中的原因——这是另外一个话题。注：因为虚函数的具体实现可能会在其他的内存空间中）由于这些条件限制，放入共享内存中的结构应该简单简单。（注：我觉得最好避免使用指针）

共享内存中的STL容器

想像一下把STL容器，例如map, vector, list等等，放入共享内存中，IPC一旦有了这些强大的通用数据结构做辅助，无疑进程间通信的能力一下子强大了很多。我们没必要再为共享内存设计其他额外的数据结构，另外，STL的高度可扩展性将为IPC所驱使。STL容器被良好的封装，默认情况下有它们自己的内存管理方案。当一个元素被插入到一个STL列表(list)中时，列表容器自动为其分配内存，保存数据。考虑到要将STL容器放到共享内存中，而容器却自己在堆上分配内存。一个最笨拙的办法是在堆上构造STL容器，然后把容器复制到共享内存，并且确保所有容器的内部分配的内存指向共享内存中的相应区域，这基本是个不可能完成的任务。例如下边进程A所做的事情：

  1. //Attach to shared memory
  2.             void* rp = (void*)shmat(shmId,NULL,0);
  3.             //Construct the vector in shared
  4.             //memory using placement new
  5.             vector<int>* vpInA = new(rp) vector<int>*;
  6.             //The vector is allocating internal data
  7.             //from the heap in process A's address
  8.             //space to hold the integer value
  9.             (*vpInA)[0] = 22;

然后进程B希望从共享内存中取出数据：

  1. vector<int>* vpInB =
  2.             (vector<int>*) shmat(shmId,NULL,0);
  3.              
  4.             //problem - the vector contains internal
  5.             //pointers allocated in process A's address
  6.             //space and are invalid here
  7.             int i = *(vpInB)[0];

重用STL allocator

进一步考察STL容器，我们发现它的模板定义中有第二个默认参数，也就是allocator 类，该类实际是一个内存分配模型。默认的allocator是从堆上分配内存（注：这就是STL容器的默认表现，我们甚至可以改造它从一个网络数据库中分配空间，保存数据）。下边是 vector 类的一部分定义：

  1. template<class T, class A = allocator<T> >
  2.             class vector {
  3.             //other stuff
  4.             };

考虑如下声明：

  1. //User supplied allocator myAlloc
  2.             vector<int,myAlloc<int> > alocV;

假设 myAlloc 从共享内存上分配内存，则 alocV 将完全在共享内存上被构造，所以进程A可以如下：

  1. //Attach to shared memory
  2.             void* rp = (void*)shmat(shmId,NULL,0);
  3.             //Construct the vector in shared memory
  4.             //using placement new
  5.             vector<int>* vpInA =
  6.             new(rp) vector<int,myAlloc<int> >*;
  7.             //The vector uses myAlloc<int> to allocate
  8.             //memory for its internal data structure
  9.             //from shared memory
  10.             (*v)[0] = 22;

进程B可以如下读出数据：

  1. vector<int>* vpInB =
  2.             (vector<int,myAlloc<int> >*) shmat
  3.             (shmId,NULL,0);
  4.              
  5.             //Okay since all of the vector is
  6.             //in shared memory
  7.             int i = *(vpInB)[0];

所有附着在共享内存上的进程都可以安全的使用该vector。在这个例子中，该类的所有内存都在共享内存上分配，同时可以被其他的进程访问。只要提供一个用户自定义的allocator，任何STL容器都可以安全的放置到共享内存上。

一个基于共享内存的STL Allocator

清单 shared_allocator.hh 是一个STL Allocator的实现，SharedAllocator 是一个模板类。而 Pool 类完成共享内存的分配与回收。

  1. template<class T>class SharedAllocator {
  2.             private:
  3.             Pool pool_;    // pool of elements of sizeof(T)
  4.             public:
  5.             typedef T value_type;
  6.             typedef unsigned int  size_type;
  7.             typedef ptrdiff_t difference_type;
  8.             typedef T* pointer;
  9.             typedef const T* const_pointer;
  10.             typedef T& reference;
  11.             typedef const T& const_reference;
  12.             pointer address(reference r) const { return &r; }
  13.             const_pointer address(const_reference r) const {return &r;}
  14.             SharedAllocator() throw():pool_(sizeof(T)) {}
  15.             template<class U> SharedAllocator
  16.             (const SharedAllocator<U>& t) throw():
  17.             pool_(sizeof(T)) {}
  18.             ~SharedAllocator() throw() {};
  19.             // space for n Ts
  20.             pointer allocate(size_t n, const void* hint=0)
  21.             {
  22.             return(static_cast<pointer> (pool_.alloc(n)));
  23.             }
  24.             // deallocate n Ts, don't destroy
  25.             void deallocate(pointer p,size_type n)
  26.             {
  27.             pool_.free((void*)p,n);
  28.             return;
  29.             }
  30.             // initialize *p by val
  31.             void construct(pointer p, const T& val) { new(p) T(val); }
  32.             // destroy *p but don't deallocate
  33.             void destroy(pointer p) { p->~T(); }
  34.             size_type max_size() const throw()
  35.             {
  36.             pool_.maxSize();
  37.             }
  38.             template<class U>
  39.             // in effect: typedef SharedAllocator<U> other
  40.             struct rebind { typedef SharedAllocator<U> other; };
  41.             };
  42.              
  43.             template<class T>bool operator==(const SharedAllocator<T>& a,
  44.             const SharedAllocator<T>& b) throw()
  45.             {
  46.             return(a.pool_ == b.pool_);
  47.             }
  48.             template<class T>bool operator!=(const SharedAllocator<T>& a,
  49.             const SharedAllocator<T>& b) throw()
  50.             {
  51.             return(!(a.pool_ == b.pool_));
  52.             }

清单pool.hh是 Pool 类定义，其中静态成员shm_ 是类型 shmPool，保证每个进程只有唯一的一个shmPool 实例。shmPool ctor 创建并附着所需大小的内存到共享内存上。共享内存的参数，比如 键值、段数目、段大小，都通过环境变量传递给 shmPool ctor。成员 segs_ 是共享段的数目，segSize_是每个共享段的大小，成员path_和key_ 用来创建唯一的 ipckey。shmPool 为每个共享段创建一个信号量(semaphore)用于同步。shmPool 还在为每个共享段构造了一个 Chunk 类，一个 Chunk代表一个共享段。每个共享段的标识是shmId_， 信号量 semId_控制该段的访问许可，一个指向 Link 结构的指针表明 Chunk类的剩余列表。

  1. class Pool {
  2.             private:
  3.             class shmPool {
  4.             private:
  5.             struct Container {
  6.             containerMap* cont;
  7.             };
  8.             class Chunk {
  9.             public:
  10.             Chunk()
  11.             Chunk(Chunk&);
  12.             ~Chunk() {}
  13.             void* alloc(size_t size);
  14.             void free (void* p,size_t size);
  15.             private:
  16.             int shmId_;
  17.             int semId_;
  18.             int lock_()
  19.             };
  20.             int key_;
  21.             char* path_;
  22.             Chunk** chunks_;
  23.             size_t segs_;
  24.             size_t segSize_;
  25.             Container* contPtr_;
  26.             int contSemId_;
  27.             public:
  28.             shmPool();
  29.             ~shmPool();
  30.             size_t maxSize();
  31.             void* alloc(size_t size);
  32.             void free(void* p, size_t size);
  33.             int shmPool::lockContainer()
  34.             int unLockContainer()
  35.             containerMap* getContainer()
  36.             void shmPool::setContainer(containerMap* container)
  37.             };
  38.              
  39.             private:
  40.             static shmPool shm_;
  41.             size_t elemSize_;
  42.             public:
  43.             Pool(size_t elemSize);
  44.             ~Pool() {}
  45.             size_t maxSize();
  46.             void* alloc(size_t size);
  47.             void free(void* p, size_t size);
  48.             int lockContainer();
  49.             int unLockContainer();
  50.             containerMap* getContainer();
  51.             void setContainer(containerMap* container);
  52.             };
  53.             inline bool operator==(const Pool& a,const Pool& b)
  54.             {
  55.             return(a.compare(b));
  56.             }

把STL容器放入共享内存

假设进程A在共享内存中放入了数个容器，进程B如何找到这些容器呢？一个方法就是进程A把容器放在共享内存中的确定地址上（fixed offsets），则进程B可以从该已知地址上获取容器。另外一个改进点的办法是，进程A先在共享内存某块确定地址上放置一个map容器，然后进程A再创建其他容器，然后给其取个名字和地址一并保存到这个map容器里。进程B知道如何获取该保存了地址映射的map容器，然后同样再根据名字取得其他容器的地址。清单container_factory.hh是一个容器工厂类。类Pool的方法setContainer把map容器放置在一个已知地址上，方法getContainer可以重新获取这个map。该工厂的方法用来在共享内存中创建、获取和删除容器。当然，传递给容器工厂的容器需要以SharedAllocator作为allocator。

  1. struct keyComp {
  2.             bool operator()(const char* key1,const char* key2)
  3.             {
  4.             return(strcmp(key1,key2) < 0);
  5.             }
  6.             };
  7.             class containerMap: public map<char*,void*,keyComp,SharedAllocator<char* > > {};
  8.             class containerFactory {
  9.             public:
  10.             containerFactory():pool_(sizeof(containerMap)){}
  11.             ~containerFactory() {}
  12.             template<class Container> Container* createContainer
  13.             (char* key,Container* c=NULL);
  14.             template<class Container> Container* getContainer
  15.             (char* key,Container* c=NULL);
  16.             template<class Container> int removeContainer
  17.             (char* key,Container* c=NULL);
  18.             private:
  19.             Pool pool_;
  20.             int lock_();
  21.             int unlock_();
  22.             };

结论

本文描述的方案可以在共享内存中创建STL容器，其中的一个缺陷是，在分配共享内存之前，应该保证共享内存的总大小(segs_* segSize_)大于你要保存STL容器的最大长度，因为一旦类Pool 超出了共享内存的，该类无法再分配新的共享内存。

完整的源代码可以从这里下载：www.cuj.com/code

参考文献

  • Bjarne Stroustrup. The C++ Programming Language, Third Edition (Addison-Wesley, 1997).
  • Matthew H. Austern. Generic Programming and the STL: Using and
    Extending the C++ Standard Template Library (Addison-Wesley, 1999).

关于作者

Grum Ketema has Masters degrees in Electrical Engineering and Computer Science. With 17 years of experience in software development, he has been using C since 1985, C++ since 1988, and Java since 1997. He has worked at AT&T Bell Labs, TASC, Massachusetts Institute of Technology, SWIFT, BEA Systems, and Northrop.

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