解魔方的机器人攻略17 – 魔方CFOP算法
由 动力老男孩 发表于 2010/01/03 17:38:09
本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程,把传感器,电机,发声等部分都介绍一遍。不过现在看来有些同学很心急,希望早点看到“核心代码”,所以我提前把解魔方的算法写出来。其实魔方的算法网上有很多,只要你耐心并且有效的使用搜索引擎,会发现上个世纪就已经有人公布算法或源代码了,例如
算法:http://www.zunny.com/RUBIK.HTM
代码:http://tomas.rokicki.com/cubecontest/
不过我做第一版的时候,还是决定自己动手写算法。原因很简单:我玩魔方很多年了,把玩法转成算法也是我的目标之一。在写程序之前,我画了以下的几张草图:
魔方算法的草稿
话说曾经有位同事本打算和我一起做萝卜头的,看了这些草图以后,决定还是继续打游戏更靠谱。这不禁让我想起一首歌“1979年,那是一个春天,有一位老人在中国的南海边画了一个圈…” 这位老同志一定是资深软件架构师,改革开放这么宏伟的事情,画个圈就搞定了。
这样说来我这个草图是太复杂了,难怪把人吓跑了。今天特地又重画了些好看的图,以便大家理解。
魔方表示法
算法的第一个问题就是,怎么用数学方式描述一个魔方状态。我的做法是把魔方想象成一个纸盒子,沿边缝剪开铺平,就形成了六个面,我按照图里的顺序给它们编了号。
每个面又包含了9个颜色小方块,我也按照图中的顺序给它们编了号。
魔方的数组表示法
这样一来,立体的魔方就变成了一个 6*9 的数组。例如下面是一个普通的被打乱的魔方:
- static String SideColors[] = {
- "orgorwwoo",
- "oyggbobrg",
- "yyrgowwbw",
- "yrybgybbo",
- "gwwyybror",
- "bgrwwrbgy"
static String SideColors[] = { "orgorwwoo", "oyggbobrg", "yyrgowwbw", "yrybgybbo", "gwwyybror", "bgrwwrbgy"
魔方坐标系:
啥?怎么又有坐标系,刚才的表示法不就完全描述了一个魔方吗?没错,但是咱们的萝卜头每次只能旋转魔方的最下面一层,假设我们需要旋转最上面一层,就必须先把它翻到下面。
请注意在翻跟头的过程中,魔方本身并没有变化,只是坐标系变了。所以还需要一个坐标系来对应萝卜头的空间:
魔方坐标系
状态变化:
正如刚才所说,魔方在萝卜头的数字世界里有两种变化形式:1,翻跟头;2,旋转某一面。
每次状态变化都会造成SideColors数组发生变化,这种转换用最简单的查表法就可以搞定:
坐标变化的大概示意图,坐标变化没啥难度,主要看耐心
例如,这是一段旋转底面后状态转换的代码:
- public static void RotateBottomSide(boolean ClockWise) throws Exception
- {
- int temp=0;
- int i;
- CopyMatrics(2,6,ClockWise?2:1); //Bottom ClockWise = Top Anti-ClockWise
- CopyMatrics(6,2,0);
- if(ClockWise)
- {
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- temp=Sides[5][0][i];
- Sides[5][0][i]=Sides[3][2-i][0];
- Sides[3][2-i][0]=Sides[4][2][2-i];
- Sides[4][2][2-i]=Sides[1][i][2];
- Sides[1][i][2]=temp;
- }
- }
- else
- {
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- temp=Sides[5][0][i];
- Sides[5][0][i]=Sides[1][i][2];
- Sides[1][i][2]=Sides[4][2][2-i];
- Sides[4][2][2-i]=Sides[3][2-i][0];
- Sides[3][2-i][0]=temp;
- }
- }
- }
public static void RotateBottomSide(boolean ClockWise) throws Exception { int temp=0; int i; CopyMatrics(2,6,ClockWise?2:1); //Bottom ClockWise = Top Anti-ClockWise CopyMatrics(6,2,0); if(ClockWise) { for(i=0;i<3;i++) { temp=Sides[5][0][i]; Sides[5][0][i]=Sides[3][2-i][0]; Sides[3][2-i][0]=Sides[4][2][2-i]; Sides[4][2][2-i]=Sides[1][i][2]; Sides[1][i][2]=temp; } } else { for(i=0;i<3;i++) { temp=Sides[5][0][i]; Sides[5][0][i]=Sides[1][i][2]; Sides[1][i][2]=Sides[4][2][2-i]; Sides[4][2][2-i]=Sides[3][2-i][0]; Sides[3][2-i][0]=temp; } } }
CFOP解法:
这是由一位叫Jessica Fridrich女士发明的一种速解法,是目前世界上最流行的方块解法。
CROSS:字面上的意思为“十字”,是Fridrich Method中的第一步骤。
F2L:是“First 2 Layer”的缩写,意思为“一、二层”,是Fridrich Method中的第二步骤。
OLL:是“Orientation of Last Layer”的缩写,意思为“最后一层的角块排序”,这是Fridrich Method中的第三个步骤。
PLL:是“Permutation of Last Layer”的缩写,意思为“最后一层的排序”,这是Fridrich Method中的第四步骤。
CFOP:是Fridrich Method的的别称,就是四个步骤“Cross、F2L、OLL、PLL”原文的第一个字母合起来而成的。
上面这些文字比较费解,看下面的图就比较清楚了:
魔方的CFOP入门解法
CFOP解法的实现:
这一部分比较繁琐,输入玩法公式的输入,按照上面的步骤实现以下函数:
- TopCross();
- TopCorner();
- SecondLayer();
- BottomCross();
- BottomCorner();
- ThirdLayerCorner();
- ThirdLayerCornerSnap();
- ThirdLayerBorderSnap();
TopCross(); TopCorner(); SecondLayer(); BottomCross(); BottomCorner(); ThirdLayerCorner(); ThirdLayerCornerSnap(); ThirdLayerBorderSnap();
CFOP算法的源代码可以点这里下载
通过这个CFOP算法,萝卜头完成了第一版:http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwMDQ3NDQ=.html
这个算法的最大问题就是步骤太多,一般来说要120步左右,平均时间12分钟,大多数观众等不到转完就睡着了……
因为这个原因,我改用了一个更快的算法。写博客真是挺累啊,这个算法下次再介绍,心急的同学请看下面这个链接:
http://tomas.rokicki.com/cubecontest/ 点最上面的Winners,我用的是第二名的算法。
解魔方的机器人攻略17 – 魔方CFOP算法的更多相关文章
- 解魔方的机器人攻略13 – 安装Lejos(上)
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 16:58:23 Firmware(固件)相当于是机器人的操作系统,乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware,并且配备了非常强大的LabVIEW开发 ...
- 解魔方的机器人攻略15 – 安装 Eclipse
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:40:49 在远古时代,程序员们通常用写字板来编写Java程序,然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行.对于NXT来说,对应的命令是 ...
- 解魔方的机器人攻略14 – 安装Lejos(下)
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:16:11 第四步:安装Lejos 登陆 Lejos 主页点击 NXT 图片进入 Lejos 下载页面,点击 NXJ 的下载链接: 下载完成后将下载 ...
- VSCode插件开发全攻略(一)概览
文章索引 VSCode插件开发全攻略(一)概览 VSCode插件开发全攻略(二)HelloWord VSCode插件开发全攻略(三)package.json详解 VSCode插件开发全攻略(四)命令. ...
- linux shell 脚本攻略学习20--awk命令入门详解
awk生于1977年,创始人有三个,分别为 Alfred Aho,Peter Weinberger, 和 Brian Kernighan,名称源于三个创始人的姓的首字母. 作用:处理文本文件. awk ...
- Python 自动化测试全攻略:五种自动化测试模型实战详解
随着移动互联网的发展,软件研发模型逐步完善,软件交付质量越来越受到软件公司的重视,软件测试技术特别是自动化测试技术开始在软件系统研发过程中发挥着越来越重要的作用. 与传统的手工测试技术相比,自动化测试 ...
- 使用python3.7配置开发钉钉群自定义机器人(2020年新版攻略)
原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_132 最近疫情比较严重,很多公司依靠阿里旗下的办公软件钉钉来进行远程办公,当然了,钉钉这个产品真的是让人一言难尽,要多难用有多难用 ...
- VSCode插件开发全攻略(三)package.json详解
更多文章请戳VSCode插件开发全攻略系列目录导航. package.json 在详细介绍vscode插件开发细节之前,这里我们先详细介绍一下vscode插件的package.json写法,但是建议先 ...
- 图文详解:阿里宠儿【小兔】RabbitMQ的养成攻略
随机推荐
- React02
目录 React 进阶提升 条件渲染 受控组件* 状态提升* 组件数据流 TODO-LIST 设置服务器端口 列表渲染 条目PropTypes检查类型 export & import Refs ...
- 脚本,替换ipa里面的资源,并重新打包
今天逯同事说,可以把狂挂传奇打包的项目写成一个脚本,这样就不用担心证书有时不能用的问题了. 然后,像我这么好学的学生,当然要去执行了.(其实,以前他给的建议我都只是听听而已,这次是因为想学点东西了,所 ...
- c++ devived object model
单一虚函数继承 class A{public: virtual int foo( ) { return val ; } virtual int funA( ) {}private: int val ; ...
- jquery select chosen禁用某一项option
$("#tbParBudCode").chosen().change(function () { $("#tbParBudCode option[value='" ...
- 【bzoj3829】[Poi2014]FarmCraft 贪心
原文地址:http://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/6826667.html 题目描述 In a village called Byteville, there are ...
- Spark on Yarn——spark1.5.1集群配置
写在前面: spark只是一种计算框架,如果要搭建集群要依托与一定的组织模式. 目前来说,Spark集群的组织形式有三种: 1. Standalone:使用akka作为网络IO组件,mast ...
- hdu 6010 路径交
hdu 6010 路径交(lca + 线段树) 题意: 给出一棵大小为\(n\)的树和\(m\)条路径,求第\(L\)条路径到第\(R\)条路径的交的路径的长度 思路: 本题的关键就是求路径交 假设存 ...
- BZOJ3622 已经没有什么好害怕的了 【dp + 二项式反演】
题目链接 BZOJ3622 题解 既已开题 那就已经没有什么好害怕的了 由题目中奇怪的条件我们可以特判掉\(n - k\)为奇数时答案为\(0\) 否则我们要求的就是糖果大于药片恰好有\(\frac{ ...
- Spring 中解析 URL参数的几种方式
1.直接把表单的参数写在Controller相应的方法的形参中,适用于get方式提交,不适用于post方式提交. /** * 1.直接把表单的参数写在Controller相应的方法的形参中 * @pa ...
- 洛谷T8115 毁灭
题目描述 YJC决定对入侵C国的W国军队发动毁灭性打击.将C国看成一个平面直角坐标系,W国一共有n^2个人进入了C国境内,在每一个(x,y)(1≤x,y≤n)上都有恰好一个W国人.YJC决定使用m颗核 ...