python实现的跳点寻路算法(JPS)
原理参考论文
代码已提交到git(https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py)
python实现的跳点寻路算法(JPS)的更多相关文章
- 寻路算法A*, JPS(跳点搜索)的一些杂谈
A*是一个比较经典的启发式寻路算法.是基于dijkstra算法,但是加入了启发函数,使路径搜索效率更高.实现起来很简单.不过要做到通用性高,比如支持各种不同类型的地图,甚至不仅仅是地图,而是个图结构如 ...
- JPS/JPS+ 寻路算法
目录 概念 强迫邻居(Forced Neighbour) 跳点(Jump Point) JPS 寻路算法(Jump Point Search) 实现原理 示例过程 JPS+(Jump Point Se ...
- 数据结构和算法总结(三):A* 寻路算法
前言 复习下寻路相关的东西,而且A star寻路在游戏开发中应用挺多的,故记录下. 正文 迪杰斯特拉算法 说起A*得先谈谈Dijkstra算法,它是在BFS基础上的一种带权值的两点最短寻路贪心算法. ...
- 寻路算法之A*算法详解
前言 在实际开发中我们会经常用到寻路算法,例如MMOARPG游戏魔兽中,里面的人物行走为了模仿真实人物行走的体验,会选择最近路线达到目的地,期间会避开高山或者湖水,绕过箱子或者树林,直到走到你所选定的 ...
- A*寻路算法探究
A*寻路算法探究 A*算法常用在游戏的寻路,是一种静态网路中求解最短路径的搜索方法,也是解决很多搜索问题的算法.相对于Dijkstra,BFS这些算法在复杂的搜索更有效率.本文在U3D中进行代码的测试 ...
- 用简单直白的方式讲解A星寻路算法原理
很多游戏特别是rts,rpg类游戏,都需要用到寻路.寻路算法有深度优先搜索(DFS),广度优先搜索(BFS),A星算法等,而A星算法是一种具备启发性策略的算法,效率是几种算法中最高的,因此也成为游戏中 ...
- A*寻路算法的探寻与改良(三)
A*寻路算法的探寻与改良(三) by:田宇轩 第三分:这部分内容基于树.查找算法等对A*算法的执行效率进行了改良,想了解细 ...
- 关于A*寻路算法的认识
最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路. 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客. 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节, ...
- A*寻路算法的探寻与改良(二)
A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩 第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*, ...
随机推荐
- [BJOI2019]勘破神机
[BJOI2019]勘破神机 推式子好题 m=2,斐波那契数列,$f_{n+1}$项 不妨$++l,++r$,直接求$f_n$ 求$\sum C(f_n,k)$,下降幂转化成阶乘幂,这样都是多项式了, ...
- bzoj2253 纸箱堆叠
题目链接 题意 求三元组的严格上升子序列 思路 先考虑暴力\(dp\)一下 for(int i = 1;i <= n;++i) for(int j = 1;j < i;++j) if(x[ ...
- python中的三元运算
一.三元运算符 三元运算符就是在赋值变量的时候,可以直接加判断,然后赋值 格式:[on_true] if [expression] else [on_false] res = 值1 if 条件 els ...
- Vim使用技巧:特定文件类型关联缩进
Vim如何打开特定文件类型关联自动缩进呢?答案:将filetype indent on写入你的.vimrc文件中
- Java String相关
一.String类的常用方法 1. int indexOf(String s) 字符串查找 2. int lastIndexOf(String str) 3. char charAt(int inde ...
- 【汇总目录】C#
[2019年04月29日] C# textbox 自动滚动 [2019年02月07日] C#利用VUDP.cs开发网络通讯应用程序 [2019年02月06日] C#利用VINI.cs操作INI文件 [ ...
- WPS或xls 数据分列 清洗
一 .一般分离 时间:2017年11月27日14:55:12 数据如下: 501陈**:田莨铺58 502陈**:田莨铺58 503陈**.六麻杨冲58元 504陈**.石脚哗.200元 505陈** ...
- react简书
开发项目之前的准备 https://www.chromefor.com/ 登录此网站 下载相关crx react插件 不然要FQ 下载 React Developer Tools 谷歌插件下载 Re ...
- SQL Server - DISTINCT
http://www.runoob.com/sql/sql-distinct.html 只选出不同的值,过滤掉重复的值.
- html-webpack-template, 一个更好的html web service插件
源代码名称:html-webpack-template 源代码网址:http://www.github.com/jaketrent/html-webpack-template html-webpack ...