Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2(暂未完成)
嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2
前面的准备:
STEP1:第一个终端
roscore
STEP2:第二个终端运行usb_cam (如果出现问题见上面的第二个参考,里面有两种方法启动摄像头)
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
STEP3:第三个终端
source Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel/setup.bash (路径看自己的ORB_SLAM2文件,如果没有这一步会有错误:[rospack] Error: package 'ORB_SLAM2' not found)
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/zc/Desktop/ORBvoc.txt /home/zc/Desktop/Asus.yaml
我把
./Vocabulary/ORBvoc.txt
/home/zc/Desktop/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml(此处还没有标定,后续要做)
这两个文件都拷贝到桌面上去了,如果直接运行一直有问题。
运行后出现问题:
尝试解决问题:
OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/opencv-_msWgW/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp, line 740
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /build/opencv-_msWgW/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp:740: error: (-5) Invalid pointer to file storage in function cvGetFileNodeByName
问题原因:
查阅资料发现是OpenCV3与ROS兼容问题,因为indigo里面自带的是opencv2.4.8,而我要用的程序是基于opencv3的。(这里因为之前跟着SLAM14讲在做)
解决方法:在程序所在工作空间中加入最新的cv_bridge包,重新catkin-make,这样就可以解决该问题了。
cv_bridge包
链接:https://pan.baidu.com/s/1CsCfjrIUyepNqxKhECIsyQ
提取码:n1rm
有可能出现catkin_make:commond not found 的错误,使用这个解决方法
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2(暂未完成)的更多相关文章
- ubuntu14.04使用reaver跑pin码
今天刚说过没找到支持ubuntu14.04用reaver跑pin的旧版库文件这就有摸索到方法了... 另外安装系统ubuntu14.04以及一系列破解工具比如aircrack,minidwep等都不在 ...
- ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置
http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get inst ...
- ubuntu14.04 dnsmasq搭建本地名字服务器
1 修改dnsmasq配置文件/etc/dnsmasq.conf 在/etc/dnsmasq.conf文件底部增加 #++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ...
- orb slam2 双目摄像头
主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ ...
- Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect)
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在 ...
- Caffe搭建:Ubuntu14.04 + CUDA7.0 + opencv3.0 + Matlab2014A
从Hinton在science上发表深度学习训练开创新的文章以来,深度学习火了整整有3年多,而且随着新的硬件和算法的提出,深度学习正在应用于越来越多的领域,发挥其算法的优势. 实验室并没有赶上第一波深 ...
- Ubuntu14.04 64bit下Caffe + CUDA 6.5安装详细步骤
不多说,直接上干货! 笔者花了很长时间才装完,主要是cuda安装和opencv安装比较费劲,cuda找不到32位的安装包只好重装64位的ubuntu系统,opencv 也是尝试了很久才解决,这里建议用 ...
- Ubuntu14.04 dd命令克隆系统镜像安装到另一台机器上
linux系统如果想做备份还原,使用ghost的时候经常出现问题,后来发现可以直接使用dd命令完成硬盘的克隆和还原.当拷贝完硬盘后,就可以拿这个硬盘放到其它设备上跑了.也就是完成了“烧写”了. 用U盘 ...
- Ubuntu14.04配置Mono+Jexus
总所周知,ASP.NET是微软公司的一项技术,是一个网站服务端开发的一种技术,它可以在通过HTTP请求文档时再在Web服务器上动态创建它们,就是所谓动态网站开发,它依赖运行于 IIS 之中的程序 .但 ...
随机推荐
- Goland配置
Global GOPATH 用来设置所有go项目的大目录 Project GOPATH 用来设置单项目目录 2个目录必须配置
- [转] CMake
转载地址:https://www.cnblogs.com/lidabo/p/7359422.html cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装( ...
- JAVA 对接腾讯地图,经纬度转换
package com.lvjing.util; import net.sf.json.JSONArray; import net.sf.json.JSONObject; import org.spr ...
- oracle 数据库中某个字段逗号分隔,得到对应列中的个数(列转行)实现方法
由于各种原因,数据的原则问题,导致某个字段上出现多个数据(依据分隔符隔开),比如 name 字段为 张三;李四;王五等等 需求:求一张表中name字段中出现的个数: 想要得到的结果为: 对应的sql语 ...
- Touch Gesture手势总结
- 小程序视频播放组件video
最近在做一个视频播放的功能,要求如下: 1.实现视频的全屏播放: 2.实现视频相关信息的展示: 3.实现视频滑动上下切换效果: 肯定选择用原生组件video了,真是不用不知道,一用都是坑: 首先,组件 ...
- jmeter 报错Error in NonGUIDriver java.lang.IllegalArgumentException: Report generation requires csv output format, check 'jmeter.save.saveservice.output_format' property
设置jmeter报个的时候报下面错 只要细心看问题就是把它jmeter.save.saveservice.output_format'的格式改为csv就对 这个属性是在jmeter.propertie ...
- Centos7编译opencv3.4.1
Centos7编译opencv3.4.1 参考博客 https://blog.csdn.net/wjbwjbwjbwjb/article/details/79111996 1.配置epel源 yum ...
- JDK无法卸载问题解决
在控制面板卸载JDK时,显示正在收集删除文件,进度条满了之后就闪退了,但JDK还在,试了几次都是如此. 后来,发现微软官方出了“修复阻止程序安装或删除的问题”的应用,可以自动修复包括阻止你安装或删除程 ...
- flume实现kafka到hdfs测试用例
kafka 到hdfs at1.sources =st1 at1.channels = ct1 at1.sinks = kt1 # For each one of the sources, the t ...