poj 1573Robot Motion

http://poj.org/problem?id=1573

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<algorithm>
 #define maxn 500
 using namespace std;
 char g[maxn][maxn];
 int r,l,st;
 int vis[maxn][maxn];
 int main()
 {
     while(scanf("%d%d%d",&r,&l,&st)!=EOF)
     {
         if(r==&&l==&&st==) break;
         for(int i=; i<r; i++)
         {
             scanf("%s",g[i]);
         }
         int si=,sj=st-;
         int step=,step1;
         bool flag=false;
         memset(vis,,sizeof(vis));
         while()
         {
             if(vis[si][sj])
             {
                 flag=true;
                 step1=step-vis[si][sj];
                 break;
             }
             if((g[si][sj]=='W'&&sj==)||(g[si][sj]=='E'&&sj==l-)||(g[si][sj]=='S'&&si==r-)||(g[si][sj]=='N'&&si==)) break;
             vis[si][sj]=step;
             if(g[si][sj]=='W')
             {
                 sj--;
             }
             else if(g[si][sj]=='E')
             {
                 sj++;
             }
             else if(g[si][sj]=='S')
             {
                 si++;
             }
             else if(g[si][sj]=='N')
             {
                 si--;
             }
             step++;
         }
         if(flag)
         {
             //printf("%d %d\n",si,sj);
             printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n",vis[si][sj]-,step1);
         }
         else
             printf("%d step(s) to exit\n",step);
     }
     return ;
 }