基于ARM-contexA9-Linux驱动开发:如何获取板子上独有的ID号
每个CPU,都有它固定的ID号,ID号就是这个CPU唯一的标识,它可能隐含着CPU的生产日期,版本号,型号等等,那么,在我们的这款友善之臂Tiny4412的板子上,我的这个CPU的ID又是多少呢?从我在光盘里拿到的linux-3.5内核其实已经将ID相关的驱动开发好了,我们在内核启动的过程中就可以看到板子CPU的ID:
看下图,我们看到CPU EXYNOS4412 (Id 0xe4412011)。这个就是我板子上CPU的ID号。其它跟我相同的板子,虽然CPU也是相同的,但是板子的ID号会不一样,不信可以试试
那么,现在我不加载linux-3.5这个内核上的ID,我自己写一个驱动程序来将这个ID读出来,能否实现?
验证结果:如果我写的驱动程序读出来的ID和linux内核3.5启动过程中的ID:0xe4412011相同的话,那么就证明我读对了。
好,我们来看看具体如何来实现这个驱动程序。
还是一样的,和以前的步骤相同,但是这里的话就不用看电路图了,因为ID号是CPU内部的,我们只需要去看手册配置寄存器就可以得到相应的ID号了。
1、看手册
从手册上看到,大概的意思就是,如果要读出CPU的ID号,那么就需要先把PRO_ID的物理地址映射为虚拟地址,然后再读PRO_ID即可得到CPU的ID号。
接下来来看看驱动程序如何编写:
2、编写驱动程序
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #define DEV_NAME "test-dev" //板子ID的物理地址 #define PRO_ID 0x10000000 //定义一个虚拟地址变量 unsigned int *virtul = NULL ; //open方法,不需要实现 int id_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("id_open\n"); return 0; } //read方法,实现虚拟地址的返回 ssize_t id_read(struct file *file , char __user *buf ,size_t size ,loff_t *offset) { printk("id_read\n"); if(size < 4){ return -1 ; } //将虚拟地址转化为32位整型数 return ioread32(virtul); } struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE , .open = id_open, .read = id_read, }; int major ; int test_init(void) { printk("id_init\n"); //注册设备 major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops); //虚拟地址映射 virtul = ioremap(PRO_ID , 4); //判断是否为空或出现错误,如果出现返回-1 if(IS_ERR_OR_NULL(virtul)) { return -1 ; } return 0; } void test_exit(void) { printk("id_exit\n"); //注销设备 unregister_chrdev(major, DEV_NAME); //取消映射 iounmap(virtul); } module_init(test_init); module_exit(test_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG"); MODULE_VERSION("2016.1.16");
3、编写测试程序
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned int id_val = 0 ; char id_buf[4] = {0}; fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ; if(-1 == fd) { printf("open fair!\n"); return -1 ; } //获取ID的值 id_val = read(fd , id_buf , 4); //以地址的形式打印 printf("id_val = %p\n",id_val); return 0; }
4、makefile(略)
5、编译
6、插入模块,显示模块,查看主设备号,创建设备节点(略)
7、运行结果:
果然,读出来的ID号正是内核启动时的ID:CPU EXYNOS4412 (Id 0xe4412011) .
驱动验证成功!成功获取板子CPU_ID号!
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