最近写的东西用到了数学库中的acos函数，但是代码在运行的时候有时候会出莫名其妙的错误，比如返回值是个特别大的数。

最后在debug 的时候发现acos返回的数据很奇怪，但是传入的参数明明没有问题，可以保证是（-1,1）。

回想起，double类型的末尾数据是不确定的，比如当double类型数据alpha = 1.0时其真实值可能是1.00001；这明明是很早就知道的，但是在写代码的时候有时候却很容易忘记。所以在acos部分加入界限判别部分

  1. acos((alpha > 0.99) ? 0.99 : (alpha < -0.99) ? -0.99 : alpha):

借此以作提醒，熟记熟用基本知识！

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