前言:vxworks 的一些文件,如 usrconfig.c 在 config,comp目录中均有出现,因编译方式而选择某一个文件,命令行方式采用 config 目录文件,tornado 图形界面配置选择comp 目录文件。此处采用命令行方式编译。
Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引导工作,如最简初始化硬件,下载映像文件并解压到RAM中等操作。值得一提的是某些型号处理器对 cache 等部件初始化有特殊要求,可能需在 bootrom 中进行特殊处理。
一、vxworks映像类型
Bootrom、vxworks两种映像。
Bootrom 用于引导 vxworks,功能如上所述。该映像直接烧在FLASH中,也可用UBoot代替。
Vxworks 多任务的系统映像文件。
二、Bootrom 启动策略
共三种:bootrom、bootrom_uncmp、bootrom_res。
1、bootrom 压缩型,占用 flash 空间小,其中大部分被压缩过,完成将自身从FLASH中解压并搬运到RAM中的操作,该步骤完成后将跳到RAM中继续执行 bootrom 程序(听起来神奇,看起来挺美)。优点:占用flash小,程序段代码段均在RAM中执行,速度快。
2、bootrom_uncmp 非压缩型,较 bootrom 型占用 flash 大些,完成将自身从flash到ram的搬运过程,无需解压,其后与 bootrom 方式一致。个人认为速度会较 bootrom 方式忙些,因读取 flash 的速度较慢,未压缩,多读取flash时间可能超过 bootrom 方式的解压时间。
3、bootrom_res 驻留flash型,因未经压缩,占用flash空间和 bootrom_uncmp 大小几乎一致。运行时代码段一致在flash中执行,导致速度较上两种慢;数据段将被搬到RAM中。优点:占用RAM小;缺点:较1占用较多flash空间,较1、2的执行速度慢。
注:bootrom 与 vxworks 关系易混淆。vxworks 是真正系统运行时映像,因支持多种启动策略,故由其他模块(bootrom、uboot)完成加载。bootrom 在完成加载使命后将不再被执行。
三、bootrom 启动流程
这里描述的bootrom均由命令行方式编译产生。
1、上电后执行顺序
romInit() (romInit.s)
-->
romStart() (bootInit.c)
-->
usrInit() (bootConfig.c)
     -->
     excVecInit() (target\lib\arm\ARMARCH4\common\libarch.a)
     -->
     sysHwInit() (bootConfig.c)
     -->
     usrKernelInit() (target\src\config\usrKernel.c)
                     (included by bootConfig.c)
     -->
     kernelInit() (target\lib\arm\ARMARCH4\common\libwind.a)
         -->
         usrRoot() (bootConfig.c)
2、romInit() (romInit.s)

初始化中断、时钟、系统总线、内存。非 bootrom_res 型 bootrom,还将 bootrom 的 romInit 函数段从 flash 搬运到 ram 中,地址映射,之后该函数的执行将在 ram 中进行。对于 bootrom_res 型 bootrom 将一直在 flash 中执行。因 vxworks 系统启动后,需对所有硬件重新初始化,该函数仅做必不可少的初始化部分。
注:该函数在 ld 的时候被映射到 RAM_HIGH_ADRS。如下:
ldarm -X -EL -N   -e romInit \

    -Ttext 0C500000   -o bootrom_uncmp romInit.o bootInit_uncmp.o version.o \

     bootConfig.o sysALib.o sysLib.o ne2000End.o   --start-group   -LC:\Tornado2.2_

ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/gnu -LC:\Tornado2.2_ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/comm

on \

         -lcplus   -lgnucplus   -lvxcom   -larch   -lcommoncc   -ldcc   -ldrv   -lgcc   -

lnet   -los   -lrpc   -ltffs   -lvxfusion   -lvxvmi   -lwdb   -lwind   -lwindview C:\Tor

nado2.2_ARM\target/lib/libARMARCH4gnuvx.a --end-group   -T C:\Tornado2.2_ARM\targ

et/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM
3、romStart() (bootInit.c)
bootrom 型:将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中,清内存,之后对code段进行解压缩。
bootrom_uncmp 型:将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中,清内存。

bootrom_res 型:将 data 段从 flash 中拷贝到 ram。

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