概述

本文在吸收了《最长的一帧》以及相关参考资料的基础之上解读OSG的基础数据结构,渲染方法。

实现

在这第一部分里,要理解的是run函数的实现,因为以下这一段证明了它的重要性和强大的能力。

int main()
{
//....
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer; /**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg"); viewer->setSceneData(node.get()); return viewer->run();
}

按照《最长的一帧》中的说法,所有的绘制工作会在一个循环里面完成:

while( !viewer->done() )
{
viewer->frame();
}

但在第一段并没有出现相关的代码,可以确定这些实现细节必须在run函数中实现了。

首先,我希望通过自己实现的控制器显示结点数据,这个跟run函数无关,是教程里的一个小例子,至于run函数我是有了上面的这个循环替代,但是结果却出乎意料,在场景中看不到数据:

源代码:

int main()
{
//....
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer; //osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group; /**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg"); //........................
viewer->setSceneData(node.get()); viewer->setCameraManipulator(new RunImplement);
//仿真渲染初始化
viewer->realize(); /**最长的一帧 实践版*/
//渲染每一帧
while(!viewer->done())
{
viewer->frame();
} return 0;
}

但是如果控制器设置为TrackballManipulator的话,我也可以在场景中看到结点数据。这是很让我纳闷的一点,在实现RunImplement这个控制器的时候是缺少了什么东西才导致这样的意外的呢?目前我是按照一个视频教程上的指导实现了几个其中几个虚函数,这些函数是显示节点数据的接口。具体实现如下:

#include "run.h"

RunImplement::RunImplement()
{
m_vPosition = osg::Vec3d(10,10,2);
m_vRotation = osg::Vec3d(0,0,0);
} osg::Matrixd RunImplement::getMatrix() const
{
osg::Matrixd mat;
mat.makeTranslate(m_vPosition); return mat * osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS);
} osg::Matrixd RunImplement::getInverseMatrix() const
{
osg::Matrixd mat;
mat.makeTranslate(m_vPosition); return mat * osg::Matrixd::inverse(osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS));
} void RunImplement::setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix )
{ } void RunImplement::setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix )
{ }

头文件:run.h

/**
*
*最长的一帧,实例演示
*/
#ifndef RUN_H__
#define RUN_H__
#include <windows.h> // gl.h 大量引用该文件中的接口
#if _DEBUG
#pragma comment( lib, "opengl32")
#pragma comment( lib, "osgd")
#pragma comment( lib, "osgViewerd")
#pragma comment( lib, "osgDBd")
#pragma comment( lib, "OpenThreadsd")
#pragma comment( lib, "osgUtild")
#pragma comment( lib, "osgGAd")
#else
#pragma comment( lib, "opengl32")
#pragma comment( lib, "osg")
#pragma comment( lib, "osgViewer")
#pragma comment( lib, "osgDB")
#pragma comment( lib, "OpenThreads")
#pragma comment( lib, "osgUtil")
#pragma comment( lib, "osgGA")
#endif #include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Matrixd>
#include <osg/AnimationPath> #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/OrbitManipulator>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUtil/Optimizer>
#include <osgGA/TrackballManipulator> /*! 开始一个类*/ class RunImplement: public osgGA::OrbitManipulator
{
public:
RunImplement();
public:
virtual void setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix );
virtual void setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix );
virtual osg::Matrixd getMatrix() const;
virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const; private:
osg::Vec3d m_vPosition;
osg::Vec3d m_vRotation;
};
#endif /* END_OF_RUNIMPLEMENT */

解决问题

思之再三,觉得看不到节点数据的原因无非就两个:

一、数据没有被加载到场景中,
二、加载了节点数据,但是由于参数不正确,导致数据不可见。

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