使用天祥TX-1C调试DS18B20温度传感器的收获

翻查DS18B20的DataSheet编写操作函数，其过程遇到了不少坎，记下来备查。

1. 对于单总线的DS18B20芯片，首先严格按照时序图写出正确的“写0”、“写1”和“读0、1”的基础函数，再以此写出其他基础操作的命令。

我在编制“写0”函数的时候，省却了最后拉高总线的一句bus=1，结果后续操作过程中大部分功能都正确，只有写精度的部分总是出错，写进去9位的“0x1f”，总是得到10位的“0x3f”，翻论坛、看datasheet，反复调试，浪费的大量时间，最后才发现症结所在，并经过测试该错误得以重现。

 sbit bus = P2^;    //天祥板DS18B20的DQ数据脚直连P2^2

 //写0
 void DS18B20_WriteZero(void)
 {
     bus = ;
     bus = ;
     DelaySpecial();    //保持低电平时间60~120us，实际约71
     bus = ;　　　　　　　//就是这里!开始没有该语句
 }

  //写1
1void DS18B20_WriteOne()
 {
     bus = ;
     bus = ;
     _nop_();        //保持低电平时间大于1us
     bus = ;
     DelaySpecial();//在主设备初始化写后，DS18B20读的时间要持续15~60us，实际71us
 }

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    unsigned char DS18B20_Init(void)
 *函数描述：    每次执行ROM command之前，必须进行DS18B20初始化
 *入口参数：    无
 *出口参数：    1/0。1：失败；0：成功
 *备    注：    严格执行时序图时间要求，若晶振不是11.0592MHz，需要从新设定各个等待时间
 **********************************************************************************/
 bit DS18B20_Init(void)
 {
     bus = ;                //主设备发送复位脉冲(Tx)拉低单总线
     DelaySpecial();       //最小480us，实际约500us
     bus = ;                //主设备放开总线进入接收模式(Rx)
     //DS18B20检测到上升沿信号，等待15~60um后，拉低单总线60~240um，作为应答脉冲
     DelaySpecial();        //此处取71us后
     if(bus == )            //取样检测是否为低电平
     {
         bus = ;            //释放总线
         DelaySpecial();   //要求整个Master Rx周期的时间最小480us，此处补足所缺时间
         return ;
     }
     else                    //此处可根据需要修改错误处理
     {
         DS18B20_ShowErrorCode(ERROR_MESSAGE_INIT_FAILURE);          Beep();
         return ;
     }
 }

 /***************************************************************************
 *函数名称：    void DelaySpecial(unsigned char num)
 *函数描述：    精确延时函数
 *入口参数：    序号(unsigned char，<256)
 *出口参数：    无
 *备    注：    晶振11.0592，num为0时为13us，之后每加一，延长约10us
 *num    延时    num     延时    num    延时    num     延时    num   延时
 *0      13     10      109     20     208    30      305    40    401
 *1      22     11      119     21     217    31      315    41    411
 *2      31     12      129     22     227    32      325    42    421
 *3      41     13      139     23     237    33      335    43    431
 *4      51     14      148     24     247    34      344    44    441
 *5      61     15      158     25     256    35      353    45    451
 *6      71     16      168     26     266    36      363    46    461
 *7      80     17      178     27     276    37      373    47    470
 *8      90     18      187     28     286    38      383    48    480
 *9      100    19      197     29     295    39      393    49    490
 ***************************************************************************/
 void DelaySpecial(unsigned char num)
 {
     while(num--)_nop_();
 }

/**********************************************************************************
*函数名称：    bit DS18B20_ReadBit(void)
*函数描述：    主设备从DS18B20读数据，读出“1”或者“0”
*入口参数：    无
*出口参数：    读出的位
*备    注：    操作DS18B20的基础方法，每次读出一位
**********************************************************************************/
bit DS18B20_ReadBit(void)
{
    bit result;
    bus = ;
    _nop_();//要不要均可
    bus = ;
    _nop_();//置低电平后至少保持1us
    bus = ;
    _nop_();//时序图推荐读总线的时间放在15us的最后，因此多加了几个_nop_()
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    result = bus;
    DelaySpecial();//DS18B20提供的数据在主设备信号下降沿15us后可用，实际31us
    return result;
}

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    unsigned char DS18B20_ReadByte(void)
 *函数描述：    主设备从DS18B20读数据，读出一个字节
 *入口参数：    无
 *出口参数：    读出的字节
 *备    注：    操作DS18B20的基础方法，每次读出一位
 **********************************************************************************/
 unsigned char DS18B20_ReadByte(void)
 {
     unsigned char byteResult, i;
     bit result;
     for(i=; i<; i++)
     {
         byteResult >>= ;
          result = DS18B20_ReadBit();
         byteResult |= (((unsigned char)result)<<);
      }
     return byteResult;
 }

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    void DS18B20_WriteCommandOrByte(unsigned char data_)
 *函数描述：    向DS18B20写一个字节数据
 *入口参数：    要写入的字节数据
 *出口参数：    无
 *备    注：    操作DS18B20的基础方法，每次写入一个字节
 **********************************************************************************/
 void DS18B20_WriteCommandOrByte(unsigned char data_)
 {
     unsigned char i = ;
     while(i--)
     {
         if(data_ & 0x01)
         {
             DS18B20_WriteOne();
         }
         else
         {
             DS18B20_WriteZero();
         }
         data_ >>= ;
     }
 }

DS18B20_WriteCommandOrByte()中使用到的预定义命令如下：

 #define ROM_COMMAND_SEARCH_ROM              0xF0
 #define ROM_COMMAND_READ_ROM                0x33
 #define ROM_COMMAND_MATCH_ROM               0x55
 #define ROM_COMMAND_SKIP_ROM                0xCC
 #define ROM_COMMAND_ALARM_SEARCH            0xEC

 #define FUNCTION_COMMAND_CONVERT_T          0x44
 #define FUNCTION_COMMAND_WRTIE_SCRATCHPAD   0x4E
 #define FUNCTION_COMMAND_READ_SCRATCHPAD    0xBE
 #define FUNCTION_COMMAND_COPY_SCRATCHPAD    0x48
 #define FUNCTION_COMMAND_RECALL_EEPROM      0xB8
 #define FUNCTION_COMMAND_READ_POWER_SUPPLY  0xB4

     2.本来想封装大部分功能，方便使用时调用，但是该芯片的操作非常复杂，整来整去代码的体积太大。看来该芯片还是不太适合过多的封装，因此总结了该芯片使用方法的规律。

整个使用方法都集中在datasheet的“ROM Commands Flowchart”和“DS18B20 Function Commands Flowchart”两张图中，这是使用的核心所在。

我只调试了单个DS18B20采用单独供电的情况，这里有几点需要说明，备忘。

　　2.1 每次操作的顺序如下，使用哪个Rom Command，跟哪几个Function Command，顺序是什么，均根据功能需要，查阅这两个Flow Chart。

　　　　1)   初始化(DS18B20_Init())

　　　　2)  一个Rom Command(DS18B20_WriteCommandOrByte (**))

　　　　3)   连续多个Function Command(DS18B20_WriteCommandOrByte(**))

　  2.2  Rom Command共有5个。

　　DS18B20芯片接收到初始化命令(DS18B20_Init())之后，对再次接到信号逐次判断是33H、55H、F0H、ECH还是CCH，如果对上了哪一个，就往哪个分支上走去。如果对不上，该芯片会退回到初始状态，如果还想操作它，必须从初始化命令开始从新再来。

　　这5个Rom操作命令分别是：

　　a)   33H，Read Rom Command：该命令只能用在总线上只有一个从设备的情况，使主设备不经过Search Rom过程，直接读取从设备的64位Rom编码（从低到高分别是：类别信息，ID，CRC信息）

　　b)   55H，Match Rom Command：该命令后跟着发送64位Rom代码，表示要操作的对象

　　c)   F0H，Search Rom Command：通过该命令，主设备获得总线上连接的所有从设备的信息

　　d)   ECH，Alarm Search Command：搜寻温度报警命令

　　e)   CCH，Skip Rom Command：跳过Rom操作命令，对于系统上只有一只单总线芯片的情况，发送该命令后，即可发送Function Command了。

　　2.3  Function Command共有六个。

　　如同Rom Command一样，芯片也是逐个比对功能命令，对上哪一个就往那里走去。

　　a)   44H，Convert Temperature：转化温度命令，DS18B20接到后开始进行温度转化，注意从9位精度一直到12位精度，转化所需的时间越来越长。这里有两种办法处理等待的时间：一个是，需根据所设的精度调整等待时间，见下图。第二个是，转化未完成前DS18B20一直将总线置低电平，可以用DS18B20_ReadBit()进行判断，如果读到高电平则说明转化已完成，否则返回继续等待；需要注意的是，为了防止出现意外情况需要设置一个等待时间限度，防止程序死锁，下面程序中给出循环次数15000次，大概2秒的时间。

/**********************************************************************************
*函数名称：float DS18B20_SingleAndExternalPowerGetT(void)
*函数描述：对于仅挂有1个DS18B20且使用外部电源供电的系统，取得测量的温度
*入口参数：无
*出口参数：是否成功，如果返回-100表示转化失败
*备    注：还有很大优化空间
*温度配置寄存器结构----------------------------------------------------------------
*bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
*0    R1   R0   1    1    1    1    1
*R1 R0 Resolution Max Conversion Time
*0  0  9-bit      93.75 ms (tCONV/8)
*0  1  10-bit     187.5 ms (tCONV/4)
*1  0  11-bit     375 ms   (tCONV/2)
*1  1  12-bit     750 ms   (tCONV)
*Th、Tl结构------------------------------------------------------------------------
*        bit15 b14 b13 b12 b11 b10 b9  b8  b7  b6  b5  b4  b3   b2   b1   b0
*        S     S   S   S   S   2^6 2^5 2^4 2^3 2^2 2^1 2^0 2^-1 2^-2 2^-3 2^-4
*   9位                                                    有效
*  10位                                                    有效 有效
*  11位                                                    有效 有效 有效
*  12位                                                    有效 有效 有效 有效
*        --------------------------------- -----------------------------------
*                MS Byte(thTlCr[0])                  LS Byte(thTlCr[1])
*S(signal):1=负，0=正
*bit10~bit4，共7位，代表整数部分
*bit3~bit0，共4位，代表小数部分
**********************************************************************************/
float DS18B20_SingleAndExternalPowerGetT()
{
    unsigned int i = ; //见上面文字说明部分
    unsigned char tem = ;
    unsigned char tlTmCr[] = {};
    float t;
    DS18B20_Init();
    DS18B20_WriteCommandOrByte(ROM_COMMAND_SKIP_ROM);      //仅有一个测温器件的，先执行一下本命令
    DS18B20_WriteCommandOrByte(FUNCTION_COMMAND_CONVERT_T);//发起温度转化命令
    while(DS18B20_ReadBit()== || i--==);　　　　　　　　　　//见上面文字说明部分
    if (DS18B20_GetTlTMCr(tlTmCr))
    {
        t = ((tlTmCr[] & 0x07) << ) | ((tlTmCr[] & 0xf0) >> );//得到温度的整数部分
        if (tlTmCr[] & 0xf8)//前5位是1，代表温度为负
        {
            switch (tlTmCr[])//根据温度配置寄存器R1、R0的值确定转化的温度是9、10、11还是12的
            {
            case 0x1f:
                t += (~((tlTmCr[] & 0x08) >> ) +) * 0.5;
                break;
            case 0x3f:
                t += (~((tlTmCr[] & 0x0c) >> ) +) * 0.25;
                break;
            case 0x5f:
                t += (~((tlTmCr[] & 0x0e) >> ) +) * 0.125;
                break;
            case 0x7f:
                t += (~(tlTmCr[] & 0x0c) +) * 0.0625;
                break;
            }
            t = -t;
        }
        else
        {
            switch (tlTmCr[])//根据温度配置寄存器R1、R0的值确定转化的温度是9、10、11还是12的
            {
            case 0x1f:
                t += ((tlTmCr[] & 0x08)>>) * 0.5;
                break;
            case 0x3f:
                t += ((tlTmCr[] & 0x0c)>>) * 0.25;
                break;
            case 0x5f:
                t += ((tlTmCr[] & 0x0e)>>) * 0.125;
                break;
            case 0x7f:
                t += (tlTmCr[] & 0x0f) * 0.0625;
                break;
            }
        }
        return t;
    }
    return -;
}

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    bit DS18B20_GetTlTMCr(unsigned char * thTlCr)
 *函数描述：    取得Th和Tl的值
 *入口参数：    指向16位温度寄存器低8位、高8位和位数配置寄存器数组的指针
 *出口参数：    无
 *备    注：    入口参数的指针指向连续三个字节，分别是Tlsb、Tmsb、ConfigurationRegister
 **********************************************************************************/
 bit DS18B20_GetTlTMCr(unsigned char *tlTmCr)
 {
     unsigned char scratchPad[] = {};
     if(DS18B20_GetScrtchPad(scratchPad))    //最高位为0，代表crc验证错误，Th Tl均直接返回错误代码0
     {
         *tlTmCr = scratchPad[];
         *(tlTmCr+) = scratchPad[];
         *(tlTmCr+) = scratchPad[];
         return ;
     }
     else
     {
         return ;
     }
 }    

　　b)   48H，Copy ScratchPad：将温度上下限和配置寄存器的内容拷贝到EEPROM

　　c)   4EH，Write ScratchPad：主设备依次写入TH(Byte2，温度报警高限)、TL(Byte3，温度报警低限)和温度配置寄存器(Byte4)。

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    void DS18B20_Config(char tHighAlarm, char tLowAlarm, unsigned char bits)
 *函数描述：    写高低报警温度和温度配置寄存器
 *入口参数：    tHighAlarm、tLowAlarm带符号数（只能设置成整温度报警值），bits=9、10、11、12位
 *出口参数：    无
 *备    注：
 *THAlarm and TLAlarm Register
 *BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
 *Sign 2^6  2^5  2^4  2^3  2^2  2^1  2^0
 **********************************************************************************/
 void DS18B20_Config(char tLowAlarm, char tHighAlarm, unsigned char bits)
 {
     unsigned char code arrayBit[] = { 0x1f, 0x3f, 0x5f, 0x7f };
     DS18B20_Init();
     DS18B20_WriteCommandOrByte(ROM_COMMAND_SKIP_ROM);//cc
     DS18B20_WriteCommandOrByte(FUNCTION_COMMAND_WRTIE_SCRATCHPAD);//4e
     DS18B20_WriteCommandOrByte(tHighAlarm);
     DS18B20_WriteCommandOrByte(tLowAlarm);
     DS18B20_WriteCommandOrByte(arrayBit[bits - ]);
 }

　　d)   BEH，Read ScratchPad：依次读取ScratchPad内容，掌握转化的温度、上下限温度报警值以及精度配置寄存器的内容都需要执行该操作。

 /**********************************************************************************
 *函数名称：    bit DS18B20_ReadScrtchPad(*scrtchPad)
 *函数描述：    读取ScrtchPad的内容
 *入口参数：    指向ScrtchPad的指针，ScrtchPad本身长9字节
 *出口参数：    读Scratchp是否成功，1=成功，0=失败
 *备    注：    无
 **********************************************************************************/
 bit DS18B20_GetScrtchPad(unsigned char *scrtchPad)
 {
     unsigned char i;
     if (!DS18B20_Init()) return ;
     DS18B20_WriteCommandOrByte(ROM_COMMAND_SKIP_ROM);
     DS18B20_WriteCommandOrByte(FUNCTION_COMMAND_READ_SCRATCHPAD);
     for(i = ; i<; i++)
     {
         *(scrtchPad + i) = DS18B20_ReadByte();
     }
     if(calcrc_bytes(scrtchPad, ))
         return ;
     return ;
 }

 /********************************************************/
 /*DS18B20的CRC8校验程序，抄来的，仅根据习惯修改了返回值1代表成功，0代表失败
 /********************************************************/
 unsigned char calcrc_1byte(unsigned char abyte)
 {
     unsigned char i,crc_1byte;
     crc_1byte=;
     //设定crc_1byte初值为0
     for(i = ; i < ; i++)
     {
         if(((crc_1byte^abyte)&0x01))
         {
             crc_1byte^=0x18;
             crc_1byte>>=;
             crc_1byte|=0x80;
         }
         else
             crc_1byte>>=;
         abyte>>=;
     }
     return crc_1byte;
 }
 /***************************************************************************
 *函数名称：    bit calcrc_bytes(unsigned char *p,unsigned char len)
 *函数描述：    CRC校验
 *入口参数：    指向最末一字节是CRC信息的指针；长度
 *出口参数：    是否成功
 *备    注：    1=校验成功；0=校验失败
 ***************************************************************************/
 bit calcrc_bytes(unsigned char *p,unsigned char len)
 {
     unsigned char crc=;
     while(len--) //len为总共要校验的字节数
     {
         crc=calcrc_1byte(crc^*p++);
     }
     if(crc)//如果crc不等于0，数据传输错误
     {
         return ;
     }
     else
     {
         return ;  //若最终返回的crc为0，则数据传输正确
     }
 }

　　ScratchPad从0~8共9个字节，其结构见下图，最后一个字节是前8个字节的CRC信息。如果不做CRC校验的话，读到所需的字节后，可以发送一个初始化信号DS18B20_Init()后，终止后面的读取动作。

　　温度转化完成后就存储在ScrathPad的第0、1字节中。第1个字节是温度的高8位，第0个字节是温度的低8位。

• 高8位的高5位代表正负号(Bit15~Bit11)，正温度时均为0，负温度时均为1；
• 高8位的低3位(Bit10~Bit8)和低8位的高4位(Bit7~Bit4)组合成温度的整数部分（共7位），无论温度为正、为负，这7位直接就是温度的整数部分；
• 低8位的低4位(Bit3~Bit0)是温度的小数部分，注意：温度为正时直接换算即可，当温度为负时，小数部分要取反、加一后再换算。
  • 　　9位精度时  ：只用Bit3，1代表0.5℃
  • 　　10位精度时：使用Bit3、Bit2，1代表0.25℃，如该两位为10B时，温度为2*0.25=0.50℃
  • 　　11位精度时：使用Bit3、Bit2和Bit1，1代表0.125℃，如该三位为101B时，温度为5*0.125=0.625℃
  • 　　12位精度时：Bit3~Bit0都使用，1代表0.0625℃
    • • 如该四位为1011B时，温度为11*0.0625=0.6875℃
      • 在温度为负时，同样的1011B，先取反得到0100B，再加一得到0101B，温度为-5*0.0625 = -0.3125℃

　　e)   B8H，Recall EEPROM：将存储到EEPROM中的上下限报警温度和温度精度配置寄存器的内容，写回到ScratchPad中，相当于48H号命令Copy ScratchPad的逆操作。

　　f)    B4H，Read Power Supply：检查从设备是独立供电模式，还是寄生电源模式。

ROM Commands Flowchart 

DS18B20 Function Commands Flowchart