数学公式的规约(reduce)和简化(simplify)
- to simplify notation,
1. 增广(augment)
- xi=[xi;1],减少一个常数项;
2. 多个求和号
- ∥x∥2=xTx
- 向量 ⇒ 矩阵;
- 求和号本身也可化为向量矩阵运算;
- ∑in∥xi∥2=tr(XTX),其中 X 定义为:X=[x1,…,xn]
可化为:
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