opencv —— minEnclosingCircle、fitEllipse 寻找包裹轮廓的最小圆、点集拟合椭圆
寻找包裹轮廓的最小圆:minEnclosingCircle 函数
返回圆应满足:① 轮廓上的点均在圆形空间内。② 没有面积更小的满足条件的圆。
void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius);
- points,输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型。
- center,圆的输出圆心。
- radius,圆的输出半径。
代码示例:
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/示例图片/7.jpg");
imshow("src", src); //将原图转换为二值图像
Mat bin_img;
cvtColor(src, bin_img, COLOR_BGR2GRAY);
threshold(bin_img, bin_img, , , THRESH_BINARY_INV);
imshow("bin_img", bin_img); //寻找轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE); //寻找包裹轮廓的最小圆
vector<Point2f>centers(contours.size());//圆心
vector<float>radius(contours.size());//半径
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
RNG rngs = { };
for (int i = ; i < contours.size(); i++) {
//绘制轮廓
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ));
drawContours(dst, contours, i, colors, ); //寻找并绘制最小圆
minEnclosingCircle(contours[i], centers[i], radius[i]);
circle(dst, centers[i], radius[i], colors, );
} imshow("dst", dst);
waitKey();
}
效果演示:
寻找点集拟合椭圆:fitEllipse 函数
需要说明的是,点集拟合椭圆并非最小包围椭圆。返回椭圆并不满足“轮廓上的点均在椭圆包围空间内”这一条件。
其原理是:① 寻找包裹轮廓的最小斜矩阵(minAreaRect() https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12347355.html)。② 返回斜矩阵内最大的椭圆(矩阵长宽分别做椭圆长轴、短轴)。
RotatedRect fitEllipse(InputArray points);
- 唯一一个参数是输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型。
代码示例:
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/示例图片/7.jpg");
imshow("src", src); //将原图转换为二值图像
Mat bin_img;
cvtColor(src, bin_img, COLOR_BGR2GRAY);
threshold(bin_img, bin_img, , , THRESH_BINARY_INV);
imshow("bin_img", bin_img); //寻找轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE); //寻找包裹轮廓的最小椭圆
vector<RotatedRect>rota_rect(contours.size());
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
RNG rngs = { };
for (int i = ; i < contours.size(); i++) {
//绘制轮廓
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ), rngs.uniform(, ));
drawContours(dst, contours, i, colors, ); //寻找并绘制最小椭圆
rota_rect[i] = fitEllipse(contours[i]);
ellipse(dst, rota_rect[i], colors, );
} imshow("dst", dst);
waitKey();
}
效果演示:
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