jquery 在ul中取得第一级的li

在ul中取得第一级的li

<div id='demo1'>
   <ul>
      <li id='1'>1<li>
      <li id='2'>2<li>
      <li id='3'>3<li>
      <li id='4'>
          <ul>
            <li id='4_1'>1</4_1>
            <li id='4_2'>2</4_2>
            <li id='4_3'>3</4_3>
          </ul>
      <li>
   </ul>
</div>

如何用jquery获取ul下面 id为1,2,3,4的li..?

$("#demo1").children("li");