Turtlebot2 数据分析：

imu信息：只有z轴的旋转yaw，没有xy的角速度。

odom：利用轮速计，提供平移变换，没有z方向的平移。

好的网站，详细介绍了turtlebot的使用：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/

Turtlebot的更多相关文章

  1. Turtlebot入门篇

    0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如goog ...

  2. ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

    ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程:http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Ma ...

  3. ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot

    Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to ...

  4. ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

    ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to genera ...

  5. ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM

    (写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http ...

  6. ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot(5) - Interactive Makers

    用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机 ...

  7. Explore Basic Behavior of the TurtleBot ---3

    原创博文:转载请标明出处(周学伟):http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/tag/ Introduction 此示例帮助您使用turtlebot的自主性. 驱动机器人向前 ...

  8. TurtleBot教程

    TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Ro ...

  9. TX2在Turtlebot测试kobuki

    1.检查TX2开发板上的ROS,输入: $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2.输入检测kobuki 命令 ls /dev/kob ...

随机推荐

  1. 课时53.video标签（掌握）

    这节课来学习一下html5中新增的标签,我们先来看一下,html5中新增了哪些标签? 打开W3school的网页,点击参考手册中的HTML/HTML5标签,有一个按字母顺序排列的标签,但凡标签后面带有 ...

  2. 关于JS的clone()函数编写的一些问题

    问题讲述:用js 实现一个clone()克隆函数,该函数会把输入进去的不同类型值Number,String,Undefined,Boolean,Function,Null,Object,Array,R ...

  3. 判断FreeMarker是否为空

    转自:https://blog.csdn.net/lwt976647637/article/details/73135933 (1)判断Map数据是否为空 <#ifmaster??&&a ...

  4. 【小尝试】Java获取慕课网原有路径课程列表

    作为一个老慕课网(https://www.imooc.com/)粉丝,还记得最开始的慕课网有很多免费的路径课程,练习什么的也特别详细,是入门一门语言的好方法. 现在慕课网发展起来了收费模式,添加了很多 ...

  5. ASP.NET MVC4.0 后台获取不大前台传来的file

    <td>选择图片</td> <td> <input type="file" id="uploadImg" name=& ...

  6. springboot+layui实现增删查改

    本文描述springboot和layui的结合,采用了springboot内置的jdbc,根据不同需要可以进行修改:分页采用了layui中自带分页格式! ----------------------- ...

  7. zkfc的znode不存在的问题

    cd /soft/hadoop/logs/hadoop-centos-zkfc-s101.log发现: 2018-09-29 12:42:03,616 FATAL org.apache.hadoop. ...

  8. linux内核中的IS_ERR()、PTR_ERR()、ERR_PTR()

    IS_ERR宏定义在include/linux/err.h,如下所示: #define MAX_ERRNO 4095 //判断x是不是在(0xfffff000,0xffffffff)之间,注意这里用u ...

  9. 从python2.x到python3.x进阶突破

    1.p2是重复代码,语言不同,不支持中文;p3则相反,其中代码不重复,语言用的相同的,并且是支持中文的. 2.p2中input中输入数字输出数字,输入字符串必须自己手动加引号才行;p3中input输出 ...

  10. C语言Windows程序开发—MessageBox函数介绍【第01天】

    (一)MessageBox函数的参数介绍: int MessageBox ( HWND hWnd, //弹出MessageBox对话框所属的窗口句柄 LPCTSTR lpText, //指向Messa ...