LCA，最近公共祖先，实现有多种不同的方法，在树上的问题中有着广泛的应用，比如说树上的最短路之类。
LCA的实现方法有很多，比如RMQ、树链剖分等。
今天来讲其中实现较为简单的三种算法：
RMQ+时间戳、树上倍增（类似二分步长）、Tarjan算法（DFS+并查集）。

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