canny算子求图像边缘，edgebox那部分

　过程：

1.      彩色图像转换为灰度图像
    2.      对图像进行高斯模糊
    3.      计算图像梯度，根据梯度计算图像边缘幅值与角度（这里其实用到了微分边缘检测算子来计算梯度幅值方向）

求x，y两个方向的梯度

求幅值与角度

4.      非最大信号压制处理（边缘细化）

也就是把角度分成4个值

得到角度之后，比较中心像素角度上相邻两个像素，如果中心像素小于其中任意一个，则舍弃该边缘像素点，否则保留。

5.      双阈值边缘连接处理

双阈值选择与边缘连接方法通过假设两个阈值

其中一个为高阈值TH另外一个为低阈值TL则有

a.      对于任意边缘像素低于TL的则丢弃

b.      对于任意边缘像素高于TH的则保留

c.      对于任意边缘像素值在TL与TH之间的，如果能通过边缘连接到一个像素大于

6.      二值化图像输出结果

其实第4步就是通过角度去掉一些点，第5步通过幅值去掉一些点

https://blog.csdn.net/tigerda/article/details/61192943

https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/41173767