vim ~/.bashrc

#输入内容

export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)

  

vim /etc/hosts

  按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname

source ~/.bashrc

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