最近要用一下GY89,GY89有三个模块,温度压强、加速度计、陀螺仪。通过不同的片选信号来选择。

mbed库上都写好了,挺好的。

以下是自己的代码:

#include "mbed.h"
#include "BMP180.h"//温度压强
#include "L3GD20.h"//三轴陀螺仪
#include "LSM303DLH.h"//加速度计
#include "vector.h"//加速度计的向量类 包含xyz //片选信号的引脚 默认使用BMP180 片选信号为10时使用L3GD20 片选信号为01时使用LSM303D
DigitalOut cs1(PC_2);
DigitalOut cs2(PC_3); int main()
{ /****************使用BMP180获取温度和压强***************************/ BMP180 bmp180(PB_9, PB_8);//实例化bmp180 float pressure, temperature;//用这两个变量存储获取到的压强和温度 bmp180.Initialize(64, BMP180_OSS_ULTRA_LOW_POWER);//初始化 while(1)
{
//bmp180获取数据
if (bmp180.ReadData(&temperature, &pressure)){
//将获得的数据输出到终端
printf("温度: %f\n",temperature);
printf("压强: %f\n",pressure);
}
wait(1);
}
/*****************使用BMP180获取温度和压强***************************/ }

就是这个东西

试了一下室外,室内的数据,还是蛮准确的。

            

                     

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