【Unity】检测目标是否在视线范围内(附视线范围扇形画法)
- 检测目标是否在视线范围内(附视线范围扇形画法)
using UnityEngine; public class Test_CanSeeTarget : MonoBehaviour
{
public GameObject target; /// <summary>
/// 视线范围-半径
/// </summary>
public float sightViewRadius = 5; /// <summary>
/// 视线范围-欧拉角
/// </summary>
public float sightViewEuler = 120; /// <summary>
/// 画扇形
/// </summary>
/// <param name="radius"></param>
/// <param name="euler"></param>
/// <param name="color"></param>
private void DrawSemicircle(float radius, float euler, Color color)
{
int segments = 10;
float deltaAngle = euler / segments;
Vector3 forward = transform.forward; Vector3[] vertices = new Vector3[segments + 2];
vertices[0] = transform.position;
for (int i = 1; i < vertices.Length; i++)
{
Vector3 pos = Quaternion.Euler(0f, -euler / 2 + deltaAngle * (i - 1), 0f) * forward * radius + transform.position;
vertices[i] = pos;
} // 画圆弧
for (int i = 1; i < vertices.Length - 1; i++)
{
UnityEngine.Debug.DrawLine(vertices[i], vertices[i + 1], color);
} // 画两条边
UnityEngine.Debug.DrawLine(vertices[0], vertices[vertices.Length - 1], color);
UnityEngine.Debug.DrawLine(vertices[0], vertices[1], color); } private bool CanSeeTarget()
{
float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position); Vector3 forward = transform.rotation * Vector3.forward;
Vector3 dir = target.transform.position - transform.position; // 计算两个向量间的夹角,必须归一化normalized
float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(forward.normalized, dir.normalized)) * Mathf.Rad2Deg; if (distance < sightViewRadius)
{
if (angle <= sightViewEuler / 2)
{
UnityEngine.Debug.Log("CanSeeTarget: {true}");
return true;
}
} UnityEngine.Debug.Log("CanSeeTarget: {false}"); return false; } void Update()
{
DrawSemicircle(sightViewRadius, sightViewEuler, Color.yellow);
CanSeeTarget(); } }
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