在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;

pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");

viewer.showCloud (cloud);

while (!viewer.wasStopped ())

{

}

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