nios II--实验5——定时器软件部分
软件开发
- 首先,在硬件工程文件夹里面新建一个software的文件夹用于放置软件部分;打开toolsàNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse,需要进行Workspace Launcher(工作空间)路径的设置,需要注意的是路径中不要含有空格等,然后单击OK即可。
- 新建工程。单击File -> New -> Nios II Application and BSP from Template,弹出Nios II Application and BSP from Template对话框。先选择对应的SOPC系统,单击SOPC Information File name后面的浏览按钮,选择之前硬件部分做好的软核文件,后缀名为.sopcinfo,这里一定要注意,选择的文件一定要对应起来,否则会因为软硬不匹配导致系统失败。这里选择的lab4_timer.sopcinfo,然后系统会自动读取CPU name,不用再进行设置,下面填写Project name,这里填写为lab4_timer,工程模板(Project template)使用默认的即可。然后单击Finish完成即可。这时候会在左侧的Project Explorer中生成两个工程文件。
代码设计具体看源工程
- 右击工程,选择Nios II -> BSP Editor,进入Nios II BSP Editor配置界面。主要在main选项卡下hall中进行配置。然后单击Generate,生成BSP库。生成完成后,单击Exit退出即可。
- 编译工程。右击选择Build Project。第一次编译的话,时间也会比较常,耐心等待一下。
- 编译完成后,先将.sof文件下载到FPGA;
- 右击工程,选择Run As -> Nios II Hardware,弹出Run Configurations对话框,默认Project选项卡中Project name和Project ELF file name应该都是有内容的,没有的选一下。然后进入Target Connection选项卡,Connections中如果没有东西的话,单击右侧的Refresh Connection来查找下载器,查找后单击System ID Prroperties…,进行系统ID检测,检查是否是之前设置的ID号,无误后点击Apply,然后再点击Run,这是程序会被自动下载,最终在Nios II Console选项卡中会显示下载完成后程序运行的结果。
- 运行结果,板上的四个LED灯流动显示,表明测试成功!通过修改定时器的定时周期可以修改led流动显示的速度。
实验代码
/* * "Hello World" example. * * This example prints 'Hello from Nios II' to the STDOUT stream. It runs on * the Nios II 'standard', 'full_featured', 'fast', and 'low_cost' example * designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT * device in your system's hardware. * The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default * using the standard reference design. * * For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how * to reduce the memory footprint for a given application, see the * "small_hello_world" template. * */ #include "system.h" #include "altera_avalon_pio_regs.h" #include "altera_avalon_timer_regs.h" #include "alt_types.h" #include "sys/alt_irq.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <io.h> #include <string.h> /******************************** variables ********************************/ void init_timer(void); , flag; }; // 这四个是定时器的时钟数,定时时间=定时器的时钟数/定时器的时钟周期 // 该实验中系统时钟为 50MHz,则上述定时时间为{0.1s,0.2s,1s,2s} /* *================================functions================================ Name: main Description: *========================================================================= */ int main(void) { init_timer();// 初始化定时器 ); ; } /* *================================functions================================ Name: ISR_handle_time1 Description: *========================================================================= */ void ISR_handle_timer1(void*context) { // 控制 4 个流水灯闪烁 <<i ); i++; == i ) ; // 清除中断标志寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_0_BASE,0x0); } /* *================================functions================================ Name: ISR_handle_timer2 Description: 通过定时器 2 来改变定时器 1 的周期,改变后需要重启定时器 *========================================================================= */ void ISR_handle_timer2(void*context) { // 改变定时器 1 的周期 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL( TIMER_0_BASE, timer_prd[j]); ); // 重启定时器 1 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_0_BASE,0x07); // 闪烁频率先高后低然后又变高 == j ) ; == j ) ; == flag ) j++; else j--; // 清除中断标志寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_1_BASE,0x0); } /* *================================functions================================ Name: init_timer Description: 定时器初始化 *========================================================================= */ void init_timer(void) { // timer1 // 清除中断标志寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_0_BASE,0x00); // 设置定时周期 2s,输入的是时钟周期数 ); ); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_0_BASE,0x07);// 使能中断 alt_ic_isr_register( TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, TIMER_0_IRQ, ISR_handle_timer1,NULL,0x0);// 注册中断 // timer2 // 清除中断标志寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_1_BASE,0x00); // 设置定时周期 10s,输入的是时钟周期数 ); ); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_1_BASE,0x07);// 使能中断 alt_ic_isr_register( TIMER_1_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, TIMER_1_IRQ, ISR_handle_timer2,NULL,0x0);// 注册中断 } |
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