ROS配置C++14环境
ROS配置C++11环境
打开Terminal,
sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
比如:
sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
按i插入文本,添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
然后进入末行模式,保存退出。
附录:
命令 |
简单说明 |
:w |
保存编辑后的文件内容,但不退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中。 |
:w! |
强制写文件,即强制覆盖原有文件。如果原有文件的访问权限不允许写入文件,例如,原有的文件为只读文件,则可使用这个命令强制写入。但是,这种命令用法仅当用户是文件的属主时才适用,而超级用户则不受此限制。 |
:wq |
保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。另外一种替代的方法是用ZZ命令。 |
:wq! |
强制保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据强制写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。 |
ZZ |
使用ZZ命令时,如果文件已经做过编辑处理,则把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。否则只是退出vim而已。注意,ZZ命令前面无需加冒号“:”,也无需按Enter键。 |
:q |
在未做任何编辑处理而准备退出vim时,可以使用此命令。如果已做过编辑处理,则vim不允许用户使用“:q”命令退出,同时还会输出下列警告信息: No write since last change (:quit! overrides) |
:q! |
强制退出vim编辑器,放弃编辑处理的结果。如果确实不需要保存修改后的文件内容,可输入“:q!”命令,强行退出vim编辑器。 |
:w filename |
把编辑处理后的结果写到指定的文件中保存 |
:w! filename |
把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中,如果文件已经存在,则覆盖现有的文件。 |
:wq! filename |
把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中,如果文件已经存在,则覆盖现有文件,并退出vim编辑器。 |
注:vim的末行模式 使用esc退出编辑模式,进入末行模.
在末行模式下,直接输入数字,回跳转到对应行号
wq:保存并退出
q:退出,如果做了修改,提示是否保存,如果没作修改,会直接退出
q!:退出不保存
w:保存不退出
x:功能相当于wq,保存并退出
参考:https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859
ROS配置C++14环境的更多相关文章
- Macbook Pro配置PHP开发环境
Macbook Pro配置PHP开发环境 安装环境如下: Mac OS 10.10.1 Apache 2.4.9 PHP 5.5.14 MySQL 5.6.22 Apache配置 在Mac OS 10 ...
- Ubuntu配置Android编译环境
1.Ubuntu安装 VMware安装ubuntu之后,安装Vmware tools: 1.安装完ubuntu后,VMware Workstation菜单:虚拟机-->安装 Vmware Too ...
- SpringBoot01 InteliJ IDEA安装、Maven配置、创建SpringBoot项目、属性配置、多环境配置
1 InteliJ IDEA 安装 下载地址:点击前往 注意:需要下载专业版本的,注册码在网上随便搜一个就行啦 2 MAVEN工具的安装 2.1 获取安装包 下载地址:点击前往 2.2 安装过程 到官 ...
- VS2015配置内核WDK7600环境,32位下.
VS2015配置内核WDK7600环境,32位下. 学习内核驱动的编写,就要会配置环境.不然总是用记事本编写.比较不方便. 环境配置如下. 1.首先下载WDK7600, 课堂资料代码中已经上传.链接: ...
- 【Java SE】如何安装JDK以及配置Java运行环境
摘要:不管是作为苦逼的Java码农,还是高端大气的Java系统架构师,如果不会安装JDK以及配置Java运行环境,那就巧妇难为无米之炊,不能进行Java后续的代码编写.当然如果你是Myeclipse编 ...
- ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse
ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富,这里以Eclipse为例介绍一下. 具体内容参考:http://wiki.ros.or ...
- 安装docker及配置Android开发环境
安装docker 官方原来的安装docker的脚本https://get.docker.com/已经过时,现在使用的是https://get.docker.com/,命令如下: curl -s htt ...
- “笨方法”学习Python笔记(2)-VS Code作为文本编辑器以及配置Python调试环境
Visual Studio Code 免费跨平台文本编辑器,插件资源丰富,我把其作为Debug的首选. 下载地址:https://code.visualstudio.com/Download 安装之后 ...
- OCM_第二天课程:Section1 —》配置 Oracle 网络环境
注:本文为原著(其内容来自 腾科教育培训课堂).阅读本文注意事项如下: 1:所有文章的转载请标注本文出处. 2:本文非本人不得用于商业用途.违者将承当相应法律责任. 3:该系列文章目录列表: 一:&l ...
随机推荐
- 发挥inline-block作用
.pay-type { // 同行 display: inline-flex; padding: 0 @pay-type_2imgs_padding-width; } .pay-type_icon { ...
- JFrame 居中显示
场景: 在利用 JAVA 的 Swing 开发 C/S 架构 的前端界面 目的: 想让 JFrame 居中显示在整个 屏幕的正中位置 方法一:计算窗体的左上角坐标 JFrame fram ...
- php扩展redis链接失败,返回false
刚开始接触redis,发现一直返回false,其实只要关闭防火墙就可以连接成功了. 关闭selinux操作 方法1:修改grub.conf将参数selinux=1修改为等于selinux=0,这个 ...
- 如何在Pycharm设置ES6语法环境
首先 如果不进行相关设置就刚ES6 语法的话,会出现下面提示性错误(运行还是能正常出效果的): (let 飘红, 这只是其中之一, 其他语法也会飘红) 接着,就是解决问题: 首先打开设置: 接着找到下 ...
- 0x02 MySQL SQL基本语句
有了mysql这个数据库软件,就可以将程序员从对数据的管理中解脱出来,专注于对程序逻辑的编写 mysql服务端软件即mysqld帮我们管理好文件夹以及文件,前提是作为使用者的我们,需要下载mysql的 ...
- 004-mysql explain详解
一.使用 使用explain + 查询语句 二.解释说明 1)id列[执行顺序] id列数字越大越先执行,如果说数字一样大,那么就从上往下依次执行,id列为null的就表是这是一个结果集,不需要使用它 ...
- 剑指offer 面试10题
面试10题: 题目:大家都知道斐波那契数列,现在要求输入一个整数n,请你输出斐波那契数列的第n项.n<=39 n=0时,f(n)=0 n=1时,f(n)=1 n>1时,f(n)=f(n-1 ...
- 电信、网通、联通等恶意DNS劫持跳广告页面的解决方法
中国电信.网通.联通ADSL用户必读:中国电信.网通.联通劫持dns(中国电信.网通.联通劫持ie浏览器)解决方案D... 宽带连接有 也能上网但是本地连接一直显示为受限制的解决方法 我的电脑一直显示 ...
- 【转】Python爬虫(1)_基本原理
一 爬虫是什么 #如果我们把互联网比作一张大的蜘蛛网,数据便是存放于蜘蛛网的各个节点,而爬虫就是一只小蜘蛛,沿着网络抓取自己的猎物/数据 #爬虫指的是:向网站发起请求,获取资源后分析并提取有用数据的程 ...
- requirejs源码分析: 路径
1. 没有设置baseUrl(一般我们都会设置baseurl) 在没有设置baseUrl时, 默认 baseurl: "./" 当指定data-mai ...