采用UDP协议实现PIC18F97J60 ethernet bootloader
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TCP/IP Stack
使用pic18f97j60开发过多个项目，项目中都使用了Microchip免费提供的TCP/IP Stack实现远程控制。但是每次更新程序，都需要将pic18f97j60目标板取回来重新烧录，很不方便。既然可以实现远程控制，为什么不实现远程更新呢？这就是我的ethernet bootloader的由来。Microchip的TCP/IP Stack功能很强大，我决定只用它的UDP模块来实现。为了实现远程更新，我需要写pic18f97j60单片机端UDP协议的ethernet bootloader程序--我将其命名为PhnBoot_v1.0; 同时还需要写PC端与bootloader交互的UDP通信程序--我将其命名为PhnLoader_v1.0。我还定义了PhnBoot_v1.0和PhnLoader_v1.0之间传输数据的通信协定。
通信协定
单片机端PhnBoot_v1.0和PC端PhnLoader_v1.0之间的通信数据包采用以下协定
<STX><CMD><ADDRL><ADDRH><ADDRU><LEN><DATA>...<DATA><ETX>
定义如下:
STX - Start of packet indicator
ETX - End of packet indicator
LEN - The length of true data
DATA - General data 16 bytes, only first LEN of datas are true
CMD - Base command
ADDR - Address up to 24 bits ( ADDRL , ADDRH , ADDRH)
具体有以下Base command:
RD-VER: 0x00 -- Read Version Information (最终版本删除了此命令)
RD_MEM： 0x01 -- Read Program Memory (最终版本删除了此命令)
ER_MEM: 0x03 -- Erase Program Memory
WR_MEM： 0x02 -- Write Program Memory
WR_CFG： 0x04 -- Write Configuration Registers
PhnLoader_v1.0 功能
定义好了通讯协定, 接着就按照协定去实现PhnLoader_v1.0。 PhnLoader_v1.0的具体功能包括选择IP地址，端口和协议类型,目前只支持UDP协议, 创建UDP服务器，加载应用程序Hex文件，Parse 应用程序的Hex文件，一行一行解读Hex文件，一旦收到更新请求，立刻按照通讯协定采用UDP协议发送Hex记录到单片机，接收单片机发送回来的Response，发送完毕后断开UDP通信，发送期间出现问题就立马结束发送。
PhnLoader_v1.0 主要代码段
PhnLoader_v1.0是用C#实现的，是我在利用空余时间自学C#后写的，上面提到的功能都实现了。
private void btnDownload_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnDownload.Enabled = false;
pBarLoading.Visible = false;
if (!this.connect())
{
Debug.WriteLine("Udp server building unsuccessfully");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Udp server building unsuccessfully\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
btnDownload.Enabled = true;
return;
} try
{
loaderReader = new StreamReader(textBoxFile.Text); }
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine("Error: " + ex.Message);
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Read hex file unsuccessfully\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
} loaderFrame = new SerialFrame();
DateTime startTime = DateTime.Now;
IPEndPoint clientPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0); if (!loaderServer.Read(readyMsg,timeSpan))
{
Debug.WriteLine("Error: Timeout receive ready message from bootloader");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Timeout receive ready message from bootloader\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
loaderServer.Close();
loaderReader.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
} if (!erase())
{
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Erase unsuccessfully\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
} pBarLoading.Refresh();
pBarLoading.Visible = true;
pBarLoading.Value = 0;
pBarLoading.Maximum = loaderLines;
pBarLoading.Step = 1; string recordLine;
Address_U = 0;
bool isNextLineUserID = false;
bool isNextLineConfigBits = false;
textBoxStatus.AppendText("\r\nDownloading hex file ...\r\n");
try
{
while (loaderReader.Peek() >= 0)
{
pBarLoading.PerformStep();
recordLine = loaderReader.ReadLine(); if (recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN) == true)
{
if (recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN) == true)
{
isNextLineUserID = true;
continue;
}
else if (recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN) == true)
{
const int ADDR_U_START_INDEX = 9;
const int ADDR_U_LENGTH = 4;
string addrU = recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX, ADDR_U_LENGTH);
Address_U = Convert.ToInt32(addrU, 16) << 16;
isNextLineConfigBits = true;
continue;
}
else
{
const int ADDR_U_START_INDEX = 9;
const int ADDR_U_LENGTH = 4;
string addrU = recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX, ADDR_U_LENGTH);
Address_U = Convert.ToInt32(addrU, 16) << 16;
continue;
}
}
else if (((recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_1) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_2) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_3) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_4) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_5) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_6) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_TOKEN_1) == true) ||
(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_TOKEN_2) == true)) &&
(Address_U == 0x010000))
{
if (!DownloadConfigLine(recordLine))
{
Debug.WriteLine("Error found during configuration bits programming");
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
}
continue;
}
else if (recordLine.Contains(END_OF_HEX_FILE_TOKEN) == true)
{
break;
}
if (isNextLineUserID)
{
isNextLineUserID = false;
// do nothing;
}
else if (isNextLineConfigBits)
{
if (!DownloadConfigLine(recordLine))
{
Debug.WriteLine("Error found during configuration bits programming");
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
}
isNextLineConfigBits = false;
}
else
{
if (!DownloadDataLine(recordLine))
{
Debug.WriteLine("Error found during data programming");
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine("Error: " + ex.Message);
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Downloading failed\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
loaderServer.Close();
loaderReader.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
}
textBoxStatus.AppendText("Downloading completed\r\n"); if (!run())
{
textBoxStatus.ForeColor = Color.Red;
textBoxStatus.AppendText("Jump to Application unsuccessfully\r\n");
textBoxStatus.ForeColor = Color.Black;
loaderReader.Close();
loaderServer.Close();
btnDownload.Enabled = true;
return;
}
loaderServer.Close();
loaderReader.Close();
btnDownload.Enabled = true;
}
PhnLoader_v1.0 用户界面
PhnBoot_v1.0 功能
在PhnLoader_v1.0完成后，接着就是完成PhnBoot_v1.0。 PhnBoot_v1.0主要功能就是使用Microchip的TCP/IP Stack建立UDP Client，发送更新应用程序请求，接收PhnLoader_v1.0传送过来的Hex记录。解读Hex记录中的启始位，命名，地址，数据和结束位，将数据烧录到指定的程序存储器的位置上，然后通过ethernet返回Response消息给PC端PhnLoader_v1.0。
PhnBoot_v1.0 位置
PhnBoot_v1.0放置在程序存储器的头部，大小为0x2400程序字。
Interrupt Vector Remap
由于PhnBoot_v1.0位于程序存储器的头部，需要对Interrupt Vector进行remap. 代码如下。
#define REMAPPED_APP_HIGH_INTERRUPT_VECTOR 0x2408
#define REMAPPED_APP_LOW_INTERRUPT_VECTOR 0x2418
#pragma code low_vector_section=0x018
void low_vector (void)
{
_asm
goto REMAPPED_APP_LOW_INTERRUPT_VECTOR
_endasm
} #pragma code high_vector_section=0x08
void high_vector (void)
{
_asm
goto REMAPPED_APP_HIGH_INTERRUPT_VECTOR
_endasm
}
PhnBoot_v1.0 主要代码段
PhnBoot_v1.0 是用C语言写的，Microchip 8-bit C Compiler--MCC18编译的。
switch (GenUDPSt)
{
case SM_HOME:
ARPResolve(&Server.IPAddr);
if (ARPIsResolved(&Server.IPAddr,&Server.MACAddr))
{
MySock = UDPOpen(ClientPort,&Server,ServerPort);
if (MySock != INVALID_UDP_SOCKET)
{
tick = 0x10000;
delay = BOOT_TIMEOUT;
GenUDPSt++;
}
}
else
{
tick--;
if (tick==0)
{
tick = 0x10000;
if (delay == 0)
{
delay = BOOT_TIMEOUT;
GenUDPSt = SM_CLOSE;
}
delay--;
}
}
break;
case SM_READY:
if (UDPIsPutReady(MySock) > BUFFER_MAX)
{
UDPPutString(ok);
UDPFlush();
GenUDPSt++;
}
else
{
tick--;
if (tick==0)
{
tick = 0x10000;
if (delay == 0)
{
delay = BOOT_TIMEOUT;
GenUDPSt = SM_CLOSE;
}
delay--;
}
}
break;
case SM_RESPONSE:
udpPackets = UDPIsGetReady(MySock);
if (udpPackets >= BUFFER_MAX)
{
UDPGetArray(line_buffer, BUFFER_MAX);
UDPDiscard(); if (line_buffer[0] == STX && line_buffer[BUFFER_MAX - 1] == ETX)
{
switch (line_buffer[CMD_INDEX])
{
case WR_MEM:
EECON1 = PGM_WRITE;
WriteMem();
break;
case WR_CFG:
if (!last_block_written&&!CFG_NUM)
{
WriteStart();
last_block_written = 1;
ResetBlockBuffer();
}
CFG_NUM++;
EECON1 = CFG_WRITE;
WriteCfg();
break;
case ER_MEM:
EECON1 = PGM_ERASE;
EraseMem();
break;
case RUN_APP:
if (!last_block_written)
{
WriteStart();
last_block_written = 1;
ResetBlockBuffer();
}
GenUDPSt++;
default:
break;
}
if (UDPIsPutReady(MySock) >= BUFFER_MAX)
{
UDPPutArray(line_buffer, BUFFER_MAX);
UDPFlush();
}
}
}
else
{
tick--;
if (tick==0)
{
tick = 0x10000;
if (delay == 0)
{
delay = BOOT_TIMEOUT;
GenUDPSt = SM_CLOSE;
}
delay--;
}
}
break;
case SM_CLOSE:
while (!TXSTAbits.TRMT);
TXREG='>';
UDPClose(MySock);
MySock = INVALID_UDP_SOCKET;
_asm
goto APP_START
_endasm
break;
}
}
如何使用
1. 使用MCC18编译PhnBoot_v1.0，
2. 使用pickit3烧录PhnBoot_v1.0的Hex文件到目标板中。
3. 拔除pickit3烧录器
4. 将目标板与PC的接入同一局域网，并设置PC的IP地址和目标板的IP地址为同一网域，打开PhnLoader_v1.0用户界面，选择IP, 端口，和通信协议。
5. 点击PhnLoader_v1.0用户界面上的“.."按钮加载需要烧录的应用程序Hex文件 (注意：由于PhnBoot_v1.0占用了程序存储器头部0x2400程序字，所以应用程序编译需要设置Code offset为0x2400)。
6. 重启目标板，接着立刻在PhnLoader_v1.0界面上点击Download按钮。如果超时未点击Download按钮，目标板会自动跳转到上次烧录的应用程序中去。
7. 烧录完毕，再次重启目标板, 2秒后目标板开始正常运行应用程序。
之后每次更新应用程序，只需重复步骤 4 ~ 7 就可以了。
主要特性
本PIC ethernet bootloader有以下主要特性
1. 使用了Microchip免费的TCP/IP Stack，采用UDP协议。
2. C语言写的，MCC18 编译。
3. 非常容易移植。
4. 支持FLASH烧写, 快速，占用空间小。
5. 可支持EEPROM烧写。
6. 支持CONFIG BITS/IDLOC 烧写。
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