中断的概念
CPU在处理过程中,经常需要同外部设备进行交互,交互的方式由“轮询方式”“中断方式”

轮询方式:

方式:在同外设进行交互的过程中,CPU每隔一定的时间状态就去查询相关的状态位,所以在交互期间CPU几乎没有干任何事情,仅仅就是是 在一直等待查询,等待查询。

特点:不断查询设备状态,实现方式简单,但是CPU,利用率较低

中断方式:

方式:CPU告知硬件做某件事情 后就去做其他事情,当硬件完成相应的工作后,向CPU发送某个消息。表示已经完成相应的工作。

2440总共有60个中断:

组中断

子中断

中断过程分析:

一:中断生命周期

二:中断源

中断源分为“一般中断源”和“含有子中断源”

三:中断过滤

中断过滤主要依靠掩码寄存器(mask),通过设置相应的位起到过滤中断信号的作用(凡是需要的中断信号,就将其在mask中对应的位设置为0,反之设置为1)

注意:对于mask 寄存器中的EINT4_7总共有4个中断源,但是却用一个为来控制,所以为了分别控制每一个中断源,就需要对EINTMSK 这个寄存器。

四:中断模式
中断模式将分为irq和firq

注意:所谓firq即为将中段信号中具有vip特权的中断信号,优先处理

五:中断处理

(1)判断中断源:

在arm 中有一个寄存器叫INTOFFSET,在其中对于每一个中断都有唯一的编码,读取INTOFFSET中的值,然后惊醒判断。

(2)对不同的中断码,做不同的操作。

六:开中断

在进行核心初始化的过程中,是将中断关闭的,中断控制寄存器为与程序状态寄存器中的(cpsr),因此想要使用中断,就需要开中断。

七:清中断

SUBSRCPND:

中断状态寄存器(个人觉得应该叫这个名字),一旦有中断相应,就会

SRCPND :         对其中中断相对应的位做出置1的操作,如果不将其清零,则下个中

断将不会响应。

INTPND:

注意:这两个寄存器有点特殊,对其置0,是往里面写入1

八:改变cpu工作模式

在核心初始化的过程中,将cpu初始化为了SVC模式,然而在处理一般中断的时候需要将cpu调整为IRQ模式。尤其是对应的复用寄存器,只有在改变处理器是模式后才能发挥其相应的功能。(这里尤其指sp指针)

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