/*

功能:实现对眼睛、脸部的跟踪。

版本号:1.0
时间:2014-4-27
*/
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <iostream>
#include <stdio.h> using namespace std;
using namespace cv; void detectEyeAndFace( Mat frame );
//将以下两个文件拷贝到当前project下。
//当前文件路径应该是OpenCV安装路径下的sources\data\haarcascades文件夹下
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade; RNG rng(12345); int main( int argc, const char** argv )
{
Mat oneFrame;
/* Mat test;
test=imread("a.jpg");
imshow("",test);
waitKey(0); */
//推断face_cascade_name、eye_cascade_name可以顺利载入
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("face_cascade_name载入失败\n"); return -1; };
if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("eye_cascade_name载入失败\n"); return -1; }; VideoCapture vCp("Sample.avi"); if( vCp.isOpened())
{
while( true )
{ vCp>>oneFrame; //-- 3. Apply the classifier to the frame
if( !oneFrame.empty() )
{ detectEyeAndFace( oneFrame ); }
else
{ printf(" 当前视频文件为空!"); break; } int c = waitKey(10);
if( (char)c == 'b' ) { break; } }
}
return 0;
} void detectEyeAndFace( Mat oneFrame )
{
std::vector<Rect> faces; //脸部标注框
Mat grayFrame; cvtColor( oneFrame, grayFrame, CV_BGR2GRAY );
equalizeHist( grayFrame, grayFrame ); face_cascade.detectMultiScale( grayFrame, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
{
Point center( int(faces[i].x + faces[i].width*0.5), int(faces[i].y + faces[i].height*0.5) );
ellipse( oneFrame, center, Size( int(faces[i].width*0.5), int(faces[i].height*0.5)), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 ); Mat faceROI = grayFrame( faces[i] ); //得到当前标注的脸部区域
std::vector<Rect> eyes;//眼睛标注 eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
{
Point center( int(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5), int(faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5) );
int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[i].height)*0.25 );
circle( oneFrame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 3, 8, 0 );
}
} imshow( "眼镜和脸部跟踪检測", oneFrame );
}

參考文献:

1.迭代的是人,递归的是神》OpenCV学习笔记(二十七)——基于级联分类器的目标检測objdect

http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6973667

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